修改获取附近车辆bug 修改默认所有相机启动引导队列

‘liusuyi’

2024-04-13 55a4112533c958492078a5a94c90667e6cf5969c

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/controller/ArdUavController.java

@@ -1,11 +1,14 @@
package com.ruoyi.device.uav.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.ruoyi.common.core.controller.BaseController;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.device.uav.service.UavService;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import javax.annotation.PostConstruct;
@@ -29,8 +32,14 @@
    @Autowired
    private UavService uavService;

    @Value("${uav.enabled}")
    private Boolean uavEnabled;

    @PostConstruct
    public void created() {
        if(!uavEnabled){//无人机加入开关
            return;
        }
        this.uavService.login();
    }

@@ -65,5 +74,68 @@
        return this.uavService.getToken();
    }

    @PostMapping("/checkPointValid")
    @ApiOperation("无人机检测航点有效性接口")
    public Object checkPointValid(@RequestBody Map<String,Map<String,Object>> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning/check_point_valid";
        return this.uavService.checkPointValid(url, param);
    }

    @PostMapping("/checkLineValid")
    @ApiOperation("无人机检测线路有效性接口")
    public Object checkLineValid(@RequestBody Map<String,List<Map<String,String>>> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning/check_line_valid";
        return this.uavService.checkLineValid(url, param);
    }

    @GetMapping("/getWorkspaceId")
    @ApiOperation("获取工作空间主键")
    public AjaxResult getWorkspaceId() {
        try{
            String workspaceId = this.uavService.getWorkspaceId();
            if(workspaceId != null){
                return AjaxResult.success(workspaceId);
            }else{
                return AjaxResult.success("");
            }
        }catch(Exception e){
            e.printStackTrace();
            return AjaxResult.error();
        }
    }

    @PostMapping("/addWaylinesPlanning")
    @ApiOperation("新增航线")
    public Object addWaylinesPlanning(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning";
        return this.uavService.addWaylinesPlanning(url, param);
    }

    @PostMapping("/deleteWaylinesPlanning")
    @ApiOperation("删除航线")
    public Object deleteWaylinesPlanning(@RequestBody Map<String,String> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/delete/";
        return this.uavService.deleteWaylinesPlanning(url, param);
    }

    @PutMapping("/updateWaylinesPlanning")
    @ApiOperation("修改航线")
    public Object updateWaylinesPlanning(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/update";
        return this.uavService.updateWaylinesPlanning(url, param);
    }

    @PostMapping("/addAlarm")
    @ApiOperation("单点任务")
    public Object addAlarm(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "manage/api/v1/alarms/add";
        return this.uavService.addAlarm(url, param);
    }

    @PostMapping("/saveCurrentGroup")
    @ApiOperation("同步")
    public Object saveCurrentGroup(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning/save_current_group";
        return this.uavService.saveCurrentGroup(url, param);
    }
}