修改获取附近车辆bug 修改默认所有相机启动引导队列

‘liusuyi’

2024-04-13 55a4112533c958492078a5a94c90667e6cf5969c

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/controller/ArdUavController.java

@@ -1,30 +1,19 @@
package com.ruoyi.device.uav.controller;

import com.dtflys.forest.exceptions.ForestNetworkException;
import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.github.pagehelper.util.StringUtil;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.ruoyi.common.core.controller.BaseController;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.device.uav.service.UavService;
import com.ruoyi.utils.forest.UavClient;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.commons.codec.binary.StringUtils;
import org.jetbrains.annotations.Nullable;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.http.HttpMethod;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.*;

import org.apache.commons.codec.binary.Base64;

import static org.springframework.http.HttpMethod.*;

@@ -43,22 +32,28 @@
    @Autowired
    private UavService uavService;

    @Value("${uav.enabled}")
    private Boolean uavEnabled;

    @PostConstruct
    public void created() {
        if(!uavEnabled){//无人机加入开关
            return;
        }
        this.uavService.login();
    }


    @GetMapping("/")
    @ApiOperation("无人机get接口")
    public Object get(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
        return this.uavService.doUavRequest(GET, url, data);
    public Object get(@RequestParam String url) {
        return this.uavService.doUavRequest(GET, url, "{}");

    }

    @PostMapping("/")
    @ApiOperation("无人机post接口")
    public Object post(@RequestBody Map<String,String> param) {
    public Object post(@RequestBody Map<String, String> param) {
        String url = param.get("url");
        String data = param.get("data");
        return this.uavService.doUavRequest(POST, url, data);
@@ -66,9 +61,81 @@

    @DeleteMapping("/")
    @ApiOperation("无人机delete接口")
    public Object delete(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
    public Object delete(@RequestBody Map<String, String> param) {
        String url = param.get("url");
        String data = param.get("data");
        return this.uavService.doUavRequest(DELETE, url, data);
    }

    @GetMapping("/getToken")
    @ApiOperation("无人机delete接口")
    public Object getToken() {

        return this.uavService.getToken();
    }

    @PostMapping("/checkPointValid")
    @ApiOperation("无人机检测航点有效性接口")
    public Object checkPointValid(@RequestBody Map<String,Map<String,Object>> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning/check_point_valid";
        return this.uavService.checkPointValid(url, param);
    }

    @PostMapping("/checkLineValid")
    @ApiOperation("无人机检测线路有效性接口")
    public Object checkLineValid(@RequestBody Map<String,List<Map<String,String>>> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning/check_line_valid";
        return this.uavService.checkLineValid(url, param);
    }

    @GetMapping("/getWorkspaceId")
    @ApiOperation("获取工作空间主键")
    public AjaxResult getWorkspaceId() {
        try{
            String workspaceId = this.uavService.getWorkspaceId();
            if(workspaceId != null){
                return AjaxResult.success(workspaceId);
            }else{
                return AjaxResult.success("");
            }
        }catch(Exception e){
            e.printStackTrace();
            return AjaxResult.error();
        }
    }

    @PostMapping("/addWaylinesPlanning")
    @ApiOperation("新增航线")
    public Object addWaylinesPlanning(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning";
        return this.uavService.addWaylinesPlanning(url, param);
    }

    @PostMapping("/deleteWaylinesPlanning")
    @ApiOperation("删除航线")
    public Object deleteWaylinesPlanning(@RequestBody Map<String,String> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/delete/";
        return this.uavService.deleteWaylinesPlanning(url, param);
    }

    @PutMapping("/updateWaylinesPlanning")
    @ApiOperation("修改航线")
    public Object updateWaylinesPlanning(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/update";
        return this.uavService.updateWaylinesPlanning(url, param);
    }

    @PostMapping("/addAlarm")
    @ApiOperation("单点任务")
    public Object addAlarm(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "manage/api/v1/alarms/add";
        return this.uavService.addAlarm(url, param);
    }

    @PostMapping("/saveCurrentGroup")
    @ApiOperation("同步")
    public Object saveCurrentGroup(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning/save_current_group";
        return this.uavService.saveCurrentGroup(url, param);
    }
}