修改获取附近车辆bug 修改默认所有相机启动引导队列

‘liusuyi’

2024-04-13 55a4112533c958492078a5a94c90667e6cf5969c

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/controller/DhSdkController.java

@@ -8,7 +8,7 @@
import com.ruoyi.common.enums.BusinessType;
import com.ruoyi.common.utils.SecurityUtils;
import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.service.impl.DhSdkStrategy;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.service.impl.DahuaSDK;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import org.springframework.stereotype.Controller;
@@ -36,7 +36,7 @@
public class DhSdkController extends BaseController {

    @Resource
    private DhSdkStrategy sdk;
    private DahuaSDK sdk;


    @ApiOperation(value = "云台控制", notes = "Code:1-左上 2-上 3-右上 4-左 5-巡航 6-右 7-左下 8-下 9-右下 10-焦距变大 11-焦距变小\n" +
@@ -47,7 +47,7 @@
    public @ResponseBody
    AjaxResult pTZControl(@RequestBody CameraCmd cmd) {
        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());
        return toAjax(sdk.pTZControl(cmd));
        return sdk.pTZControl(cmd);
    }

    @ApiOperation("获取PTZ")
@@ -79,7 +79,7 @@
    public @ResponseBody
    AjaxResult setPTZ(@RequestBody CameraCmd cmd) {
        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());
        return toAjax(sdk.setPtz(cmd));
        return sdk.setPtz(cmd);
    }

    @ApiOperation("设置零方位角")
@@ -89,7 +89,7 @@
    public @ResponseBody
    AjaxResult setZeroPTZ(@RequestBody CameraCmd cmd) {
        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());
        return toAjax(sdk.setZeroPtz(cmd));
        return sdk.setZeroPtz(cmd);
    }

    @ApiOperation("相机抓图")
@@ -124,4 +124,4 @@
        String url = sdk.recordStopToMinio(cmd);
        return AjaxResult.success(url);
    }
}
}