优化

‘liusuyi’

2024-03-14 650b127a6a671a87034db5e027379e740aa56364

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/impl/CameraSdkServiceImpl.java

@@ -145,75 +145,78 @@


    //设置聚焦值

    @Override

    public boolean setFocusPos(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult setFocusPos(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.setFocusPos(cmd);

                return cameraSDK.setFocusPos(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("设置聚焦值异常：" + ex.getMessage());



            return AjaxResult.error("设置聚焦值异常：" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //获取聚焦值

    @Override

    public int getFocusPos(CameraCmd cmd) {

        int result = 0;

    public AjaxResult getFocusPos(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.getFocusPos(cmd);

                return cameraSDK.getFocusPos(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("获取聚焦值异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("获取聚焦值异常:" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //设置预置位

    @Override

    public boolean setPreset(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult setPreset(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.setPreset(cmd);

                return cameraSDK.setPreset(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("设置预置位异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("设置预置位异常" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //调用预置位

    @Override

    public boolean gotoPreset(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult gotoPreset(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.gotoPreset(cmd);

                return cameraSDK.gotoPreset(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("调用预置位异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("调用预置位异常" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //获取码流压缩参数

@@ -236,128 +239,138 @@


    //透雾开关

    @Override

    public boolean controlDefogcfg(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult controlDefogcfg(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.controlDefogcfg(cmd);

                return cameraSDK.controlDefogcfg(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("操控透雾异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("操控透雾异常" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //红外开关

    @Override

    public boolean controlInfrarecfg(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult controlInfrarecfg(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.controlInfrarecfg(cmd);

                return cameraSDK.controlInfrarecfg(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("操控红外异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("操控红外异常:" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //手动/自动聚焦

    @Override

    public boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult controlFocusMode(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.controlFocusMode(cmd);

                return cameraSDK.controlFocusMode(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("操控聚焦模式异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("操控聚焦模式异常:" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //获取聚焦模式

    @Override

    public String getFocusMode(CameraCmd cmd) {

        String result = "";

    public AjaxResult getFocusMode(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.getFocusMode(cmd);

                return cameraSDK.getFocusMode(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("获取聚焦模式异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("获取聚焦模式异常：" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //云台加热

    @Override

    public boolean controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd) {



        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.controlPTHeateRpwron(cmd);

                return cameraSDK.controlPTHeateRpwron(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("操控云台加热异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("操控云台加热异常:" + ex.getMessage());

        }

        return result;



    }



    //镜头加热

    @Override

    public boolean controlCameraDeicing(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult controlCameraDeicing(CameraCmd cmd) {



        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.controlCameraDeicing(cmd);

                return cameraSDK.controlCameraDeicing(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("操控云台加热异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("操控云台加热异常：" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //获取云台锁定信息

    @Override

    public int getPTZLockInfo(CameraCmd cmd) {

        int result = 99;

    public AjaxResult getPTZLockInfo(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.getPTZLockInfo(cmd);

                return cameraSDK.getPTZLockInfo(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("获取云台锁定信息异常：" + ex.getMessage());

            log.error("获取云台锁定信息异常:" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("获取云台锁定信息异常:" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    @Override

@@ -388,7 +401,7 @@


    //获取ptz

    @Override

    public Map<String, Object> getPtz(CameraCmd cmd) {

    public AjaxResult getPtz(CameraCmd cmd) {

        Map<String, Object> map = new HashMap<>();

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

@@ -398,33 +411,36 @@
                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                String gdtype = ardCamera.getGdtype();

                if (gdtype.equals("1")) {

                    map = cameraSDK.getPtz(cmd);

                    return cameraSDK.getPtzHigh(cmd);

                } else {

                    map = cameraSDK.getPtz1(cmd);

                    return cameraSDK.getPtz(cmd);

                }

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("获取ptz异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("获取ptz异常：" + ex.getMessage());

        }

        return map;

    }



    //获取ptz范围

    @Override

    public Map<String, Object> getPtzScope(CameraCmd cmd) {

        Map<String, Object> map = new HashMap<>();

    public AjaxResult getPtzScope(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                map = cameraSDK.getPtzScope(cmd);

                return cameraSDK.getPtzScope(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("获取ptz范围异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("获取ptz范围异常：" + ex.getMessage());

        }

        return map;

    }



    //设置ptz

@@ -440,52 +456,53 @@
            String gdtype = ardCamera.getGdtype();

            if (gdtype.equals("1")) {

                //大光电使用高精度ptz设置

                return cameraSDK.setPtz(cmd);

                return cameraSDK.setPtzHigh(cmd);

            } else {

                return cameraSDK.setPtz1(cmd);

                return cameraSDK.setPtz(cmd);

            }



        } catch (Exception ex) {

            log.error("设置ptz异常：" + ex.getMessage());

            AjaxResult.error("设置ptz异常:" + ex.getMessage());

           return AjaxResult.error("设置ptz异常:" + ex.getMessage());

        }

        return AjaxResult.success();

    }



    //设置零方位角

    @Override

    public boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult setZeroPtz(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.setZeroPtz(cmd);

                return cameraSDK.setZeroPtz(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("设置零方位角异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("设置零方位角异常：" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //引导指向目标

    @Override

    public boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult guideTargetPosition(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.guideTargetPosition(cmd);

                return cameraSDK.guideTargetPosition(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("引导指向目标异常：" + ex.getMessage());

            log.error("引导指向目标异常:" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("引导指向目标异常:" + ex.getMessage());

        }

        return result;

    }



    //引导指向井

@@ -569,7 +586,7 @@
            return AjaxResult.error("井位置属于相机禁止引导区域");

        }

        //按井坐标开始引导

        if (!guideTargetPosition(cmd)) {

        if (!guideTargetPosition(cmd).get("code").equals(200)) {

            return AjaxResult.error("井坐标引导失败", "cameraId:" + cameraId);

        }

        return AjaxResult.success("井坐标引导成功", "cameraId:" + cameraId);

@@ -669,14 +686,18 @@
     */

    @Override

    @SdkOperate

    public boolean controlLock(CameraCmd cmd) {

    public AjaxResult controlLock(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();//申请锁的相机

        ArdCameras ardCameras = ardCamerasService.selectArdCamerasById(cameraId);

        if(ardCameras==null)

        {

            return AjaxResult.error("设备未登录");

        }

        Date now = new Date();

        now.setTime(now.getTime() + cmd.getExpired() * 1000);

        ardCameras.setOperatorExpired(now);//设置当前过期时间

        ardCamerasService.updateArdCameras(ardCameras);

        return true;

        return AjaxResult.success("操控锁定成功");

    }



    /**

@@ -688,10 +709,14 @@
     * @修改人和其它信息

     */

    @Override

    public boolean controlUnLock(CameraCmd cmd) {

    public AjaxResult controlUnLock(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();//申请解锁的相机

        String operator = cmd.getOperator();//申请者

        ArdCameras ardCameras = ardCamerasService.selectArdCamerasById(cameraId);

        if(ardCameras==null)

        {

            return AjaxResult.error("设备未登录");

        }

        if (ardCameras.getOperatorId().equals(operator)) {

            //如果解锁相机的当前用户是申请者，则清空该相机的过期时间

            ardCameras.setOperatorExpired(null);

@@ -700,7 +725,8 @@
                log.debug(cameraId + "--解锁成功");

            }

        }

        return true;



        return AjaxResult.success("操控解锁成功");

    }



    //录像

@@ -778,20 +804,20 @@


    //获取相机架设参数

    @Override

    public Map<String, Object> getGisInfo(CameraCmd cmd) {

        Map<String, Object> map = new HashMap<>();

    public AjaxResult getGisInfo(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                map = cameraSDK.getGisInfo(cmd);

                return cameraSDK.getGisInfo(cmd);

            } else {

                return AjaxResult.error("相机不存在");

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("获取相机架设参数异常：" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("获取相机架设参数异常：" + ex.getMessage());

        }

        return map;

    }



}