优化

‘liusuyi’

2024-03-14 650b127a6a671a87034db5e027379e740aa56364

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/service/impl/DahuaSDK.java

@@ -20,10 +20,12 @@
import com.ruoyi.utils.gis.GisUtil;
import com.ruoyi.utils.minio.MinioUtil;
import com.ruoyi.utils.sdk.common.GlobalVariable;
import com.ruoyi.utils.sdk.common.SdkErrorCodeEnum;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.common.ErrorCode;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.NetSDKLib;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_NEW_CONFIG;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.NET_EM_CFG_OPERATE_TYPE;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.structure.CFG_INFRARED_INFO;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.structure.CFG_VIDEO_IN_FOCUS;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.structure.DH_OUT_PTZ_VIEW_RANGE_STATUS;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.module.*;
@@ -395,7 +397,7 @@
            log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
            return AjaxResult.error(ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()));
        }
        return AjaxResult.success();
        return AjaxResult.success("云台控制成功");
    }

    /**
@@ -404,36 +406,44 @@
     * 2023/10/17 8:28:13
     */
    @Override
    public Map<String, Object> getPtz(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult getPtz(CameraCmd cmd) {
        Map<String, Object> ptzMap = new HashMap<>();
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return null;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        NetSDKLib.LLong loginId = (NetSDKLib.LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NetSDKLib.NET_PTZ_LOCATION_INFO dh_ptz_location_info = new NetSDKLib.NET_PTZ_LOCATION_INFO();
        boolean b = ConfigModule.queryDevState(loginId, NET_DEVSTATE_PTZ_LOCATION, dh_ptz_location_info);
        if (b) {
            DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.0");//设置保留位数
            String nPTZPan = df.format((float) dh_ptz_location_info.nPTZPan / 10);
            float t = (float) dh_ptz_location_info.nPTZTilt / 10 * -1;
            String nPTZTilt = df.format(t < 0 ? t + 360 : t);
            String nPTZZoom = df.format((float) dh_ptz_location_info.nPTZZoom);
            ptzMap.put("p", nPTZPan);
            ptzMap.put("t", nPTZTilt);
            ptzMap.put("z", nPTZZoom);
        if (!b) {
            int code = netsdk.CLIENT_GetLastError();
            log.error("设置ptz失败:" + getErrorCodePrint());
            return AjaxResult.error("设置ptz失败:" + getErrorCodePrint());
        }
        return ptzMap;
        DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.0");//设置保留位数
        String nPTZPan = df.format((float) dh_ptz_location_info.nPTZPan / 10);
        float t = (float) dh_ptz_location_info.nPTZTilt / 10 * -1;
        String nPTZTilt = df.format(t < 0 ? t + 360 : t);
        String nPTZZoom = df.format((float) dh_ptz_location_info.nPTZZoom);
        ptzMap.put("p", nPTZPan);
        ptzMap.put("t", nPTZTilt);
        ptzMap.put("z", nPTZZoom);
        return AjaxResult.success(ptzMap);
    }

    @Override
    public Map<String, Object> getPtzScope(CameraCmd cmd) {
        return null;
    public AjaxResult getPtzHigh(CameraCmd cmd) {
        return getPtz(cmd);
    }

    @Override
    public AjaxResult setPtz1(CameraCmd cmd) {
        return setPtz(cmd) ;
    public AjaxResult getPtzScope(CameraCmd cmd) {
        return AjaxResult.success("未实现该功能");
    }

    @Override
    public AjaxResult setPtzHigh(CameraCmd cmd) {
        return setPtz(cmd);
    }

    /**
@@ -455,8 +465,7 @@
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
            if(ptz.get("p")==null||ptz.get("t")==null||ptz.get("z")==null)
            {
            if (ptz.get("p") == null || ptz.get("t") == null || ptz.get("z") == null) {
                return AjaxResult.error("ptz参数不能为空");
            }
            int p = (int) (ptz.get("p") * 10);
@@ -466,13 +475,13 @@
            int z = ptz.get("z").intValue() == 0 ? 1 : ptz.get("z").intValue();
            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_EXACTGOTO, p, t, z, 0);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error(ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()));
                log.error("设置ptz失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("设置ptz失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            return AjaxResult.success();
            return AjaxResult.success("设置ptz成功");
        } catch (Exception ex) {
            log.error(ex.getMessage());
            return AjaxResult.error(ex.getMessage());
            log.error("设置ptz异常:" + ex.getMessage());
            return AjaxResult.error("设置ptz异常:" + ex.getMessage());
        }
    }

@@ -486,18 +495,19 @@
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult setZeroPtz(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        boolean bool = NetSDKLib.NETSDK_INSTANCE.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RESETZERO, 0, 0, 0, 0);
        if (!bool) {
            log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
            log.error("设置零方位角失败:" + getErrorCodePrint());
            return AjaxResult.error("设置ptz失败:" + getErrorCodePrint());
        }
        return bool;
        return AjaxResult.success("设置零方位角成功");
    }

    /**
@@ -529,10 +539,6 @@

    }

    @Override
    public Map<String, Object> getPtz1(CameraCmd cmd) {
        return getPtz(cmd);
    }

    /**
     * @描述 短时录像
@@ -684,11 +690,11 @@
     * 2023/10/17 8:27:48
     */
    @Override
    public boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult guideTargetPosition(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
@@ -701,69 +707,71 @@
            int z = (int) (cameraPTZ[2]);
            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_EXACTGOTO, p, t, z, 0);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                log.error("设置ptz失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("设置ptz失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success("引导目标位置成功");
        } catch (Exception ex) {
            log.error("引导异常:" + ex.getMessage());
            return false;
            log.error("引导目标位置异常:" + ex.getMessage());
            return AjaxResult.error("引导目标位置异常:" + ex.getMessage());
        }
    }

    //转至预置点
    @Override
    public boolean gotoPreset(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult gotoPreset(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        Integer PresetIndex = cmd.getPresetIndex();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {

            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NET_PTZ_POINT_MOVE_CONTROL, 0, PresetIndex, 0, 0);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                log.error("转至预置点失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("转至预置点失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success("转至预置点成功");
        } catch (Exception ex) {
            log.error("转至预置点异常:" + ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error("转至预置点异常:" + ex.getMessage());
        }
    }

    @Override
    //设置预置位
    public boolean setPreset(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult setPreset(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        Integer PresetIndex = cmd.getPresetIndex();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {

            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NET_PTZ_POINT_SET_CONTROL, 0, PresetIndex, 0, 0);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                log.error("设置预置点失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("设置预置点失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success("设置预置点成功");
        } catch (Exception ex) {
            log.error("设置预置点异常:" + ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error("设置预置点异常:" + ex.getMessage());
        }
    }

    //切换聚焦模式
    @Override
    public boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult controlFocusMode(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        boolean enable = cmd.isEnable();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
@@ -787,22 +795,24 @@
            cfg_video_in_focus.nChannelIndex = chanNo - 1;
            boolean bool = ConfigModule.SetDevConfig(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.CFG_CMD_VIDEOIN_FOCUS, cfg_video_in_focus);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                log.error("切换聚焦模式失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("切换聚焦模式失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success("切换聚焦模式成功");
        } catch (Exception ex) {
            log.error("切换聚焦模式异常:" + ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error("切换聚焦模式异常:" + ex.getMessage());
        }
    }

    //获取聚焦模式
    @Override
    public String getFocusMode(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult getFocusMode(CameraCmd cmd) {
        String mode = "";
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return "";
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
@@ -810,10 +820,11 @@
            int emCfgOpType = NET_EM_CFG_OPERATE_TYPE.NET_EM_CFG_VIDEOIN_FOCUSMODE;
            boolean bool = ConfigModule.GetConfig(loginId, chanNo - 1, emCfgOpType, focusModeInfo);
            if (!bool) {
                log.error("获取失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                log.error("获取聚焦模式失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("获取聚焦模式失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            System.out.println("配置类型:" + focusModeInfo.emCfgType);     // 具体信息，参考库里的枚举
            System.out.println("聚焦模式:" + focusModeInfo.emFocusMode);
            //System.out.println("配置类型:" + focusModeInfo.emCfgType);     // 具体信息，参考库里的枚举
            //System.out.println("聚焦模式:" + focusModeInfo.emFocusMode);
            switch (focusModeInfo.emFocusMode) {
                case 0:
                    mode = "关闭";
@@ -831,119 +842,114 @@
                    mode = "手动聚焦";
                    break;
            }

            return AjaxResult.success(mode);
        } catch (Exception ex) {
            log.error("获取聚焦模式异常:" + ex.getMessage());

            return AjaxResult.error("获取聚焦模式异常:" + ex.getMessage());
        }
        return mode;
    }

    @Override
    public boolean controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd) {
        return false;
    public AjaxResult controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd) {
        return AjaxResult.success("该功能未实现");
    }

    @Override
    public boolean controlCameraDeicing(CameraCmd cmd) {
        return false;
    public AjaxResult controlCameraDeicing(CameraCmd cmd) {
        return AjaxResult.success("该功能未实现");
    }

    @Override
    public int getPTZLockInfo(CameraCmd cmd) {
        return 0;
    public AjaxResult getPTZLockInfo(CameraCmd cmd) {
        return AjaxResult.success("该功能未实现");
    }

    @Override
    public String captureJPEGPicture(CameraCmd cmd) {
        return null;
    public AjaxResult captureJPEGPicture(CameraCmd cmd) {
        return AjaxResult.success("该功能未实现");
    }

    //透雾
    //切换透雾
    @Override
    public boolean controlDefogcfg(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult controlDefogcfg(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        boolean enable = cmd.isEnable();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
            String command = EM_NEW_CONFIG.CFG_CMD_VIDEOINDEFOG.getValue();
            //CFG_VIDEOINDEFOG_LIST cfg_videoindefog_list=new CFG_VIDEOINDEFOG_LIST();
            boolean bool = ConfigModule.SetDevConfig(loginId, chanNo - 1, command, null);
            NET_VIDEOIN_DEFOG_INFO netVideoinDefogInfo = new NET_VIDEOIN_DEFOG_INFO();
            boolean bool = ConfigModule.SetDevConfig(loginId, chanNo - 1, command, netVideoinDefogInfo);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                log.error("切换透雾失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("切换透雾失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success("切换透雾成功");
        } catch (Exception ex) {
            log.error("切换透雾异常:" + ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error("切换透雾异常:" + ex.getMessage());
        }
    }

    //红外
    //切换红外
    @Override
    public boolean controlInfrarecfg(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult controlInfrarecfg(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        boolean enable = cmd.isEnable();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
            CFG_LIGHTING_INFO cfg_lighting_info = new CFG_LIGHTING_INFO();
            cfg_lighting_info.nLightingDetailNum = 1;
            if (enable) {
                cfg_lighting_info.stuLightingDetail[0].emMode = EM_CFG_LIGHTING_MODE.EM_CFG_LIGHTING_MODE_MANUAL;
            } else {
                cfg_lighting_info.stuLightingDetail[0].emMode = EM_CFG_LIGHTING_MODE.EM_CFG_LIGHTING_MODE_OFF;
            }
            boolean bool = ConfigModule.SetDevConfig(loginId, chanNo - 1, CFG_CMD_LIGHTING, cfg_lighting_info);
            CFG_INFRARED_INFO cfg_infrared_info = new CFG_INFRARED_INFO();
            boolean bool = ConfigModule.SetDevConfig(loginId, chanNo - 1, CFG_CMD_INFRARED_CONFIG, cfg_infrared_info);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                log.error("切换红外失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("切换红外失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success("切换红外成功");
        } catch (Exception ex) {
            log.error("切换红外异常:" + ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error("切换红外异常:" + getErrorCodePrint());
        }
    }

    //获取聚焦值
    @Override
    public int getFocusPos(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult getFocusPos(CameraCmd cmd) {
        int result = 0;
        try {
            String cameraId = cmd.getCameraId();
            Integer chanNo = cmd.getChanNo();
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
                return result;
                return AjaxResult.error("设备未登录");
            }
            LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
            NET_PTZ_LOCATION_INFO net_ptz_location_info = new NET_PTZ_LOCATION_INFO();
            net_ptz_location_info.nChannelID = chanNo - 1;
            boolean bool = ConfigModule.queryDevState(loginId, NET_DEVSTATE_PTZ_LOCATION, net_ptz_location_info);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                log.error("获取聚焦值失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("获取聚焦值失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            result = net_ptz_location_info.nFocusMapValue;
            return AjaxResult.success(result);
        } catch (Exception ex) {
            log.error("获取聚焦值异常:" + ex.getMessage());
            return AjaxResult.error("获取聚焦值异常:" + getErrorCodePrint());
        }
        return result;

    }

    //设置聚焦值
    @Override
    public boolean setFocusPos(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult setFocusPos(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        boolean enable = cmd.isEnable();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
@@ -956,12 +962,13 @@
            }
            boolean bool = ConfigModule.SetDevConfig(loginId, chanNo - 1, CFG_CMD_LIGHTING, cfg_lighting_info);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                log.error("设置聚焦值失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("设置聚焦值失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success("设置聚焦值成功");
        } catch (Exception ex) {
            log.error("设置聚焦值异常:" + ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error("设置聚焦值失败:" + ex.getMessage());
        }
    }

@@ -1033,30 +1040,32 @@
        return map;
    }

    //获取GIS信息数据
    //获取云台可视域
    @Override
    public Map<String, Object> getGisInfo(CameraCmd cmd) {
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    public AjaxResult getGisInfo(CameraCmd cmd) {
        try {
            String cameraId = cmd.getCameraId();
            Integer chanNo = cmd.getChanNo();
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
                return null;
                return AjaxResult.error("设备未登录");
            }
            LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
            DH_OUT_PTZ_VIEW_RANGE_STATUS dh_out_ptz_view_range_status = new DH_OUT_PTZ_VIEW_RANGE_STATUS();
            boolean b = ConfigModule.queryDevState(loginId, NET_DEVSTATE_PTZ_VIEW_RANGE, dh_out_ptz_view_range_status);
            if (b) {
                float nAngelH = (float) dh_out_ptz_view_range_status.nAngelH / 10;
                float nAngelV = (float) dh_out_ptz_view_range_status.nAngelV / 10;
                map = getPtz(cmd);//获取ptz
                map.put("fHorFieldAngle", nAngelH);// 水平视场角
                map.put("fVerFieldAngle", nAngelV);// 垂直视场角
            if (!b) {
                log.error("获取云台可视域失败:" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error("获取云台可视域失败:" + getErrorCodePrint());
            }
            float nAngelH = (float) dh_out_ptz_view_range_status.nAngelH / 10;
            float nAngelV = (float) dh_out_ptz_view_range_status.nAngelV / 10;
            Map<String, Object> map = getPtz(cmd);//获取ptz
            map.put("fHorFieldAngle", nAngelH);// 水平视场角
            map.put("fVerFieldAngle", nAngelV);// 垂直视场角
            return AjaxResult.success(map);
        } catch (Exception ex) {
            log.error("获取云台可视域异常" + ex.getMessage());
            return AjaxResult.error("获取云台可视域异常:" + getErrorCodePrint());
        }
        return map;
    }

    // 设备断线回调: 当设备出现断线时，SDK会调用该函数