无人机发送单点任务提交

zhangnaisong

2024-03-05 6bf71e7423a7420d7cbb4bd0dbb19a95171efa32

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/controller/ArdUavController.java

@@ -1,11 +1,14 @@
package com.ruoyi.device.uav.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.ruoyi.common.core.controller.BaseController;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.device.uav.service.UavService;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import javax.annotation.PostConstruct;
@@ -29,16 +32,22 @@
    @Autowired
    private UavService uavService;

    @Value("${uav.enabled}")
    private Boolean uavEnabled;

    @PostConstruct
    public void created() {
        if(!uavEnabled){//无人机加入开关
            return;
        }
        this.uavService.login();
    }


    @GetMapping("/")
    @ApiOperation("无人机get接口")
    public Object get(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
        return this.uavService.doUavRequest(GET, url, data);
    public Object get(@RequestParam String url) {
        return this.uavService.doUavRequest(GET, url, "{}");

    }

@@ -65,5 +74,61 @@
        return this.uavService.getToken();
    }

    @PostMapping("/checkPointValid")
    @ApiOperation("无人机检测航点有效性接口")
    public Object checkPointValid(@RequestBody Map<String,Map<String,Object>> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning/check_point_valid";
        return this.uavService.checkPointValid(url, param);
    }

    @PostMapping("/checkLineValid")
    @ApiOperation("无人机检测线路有效性接口")
    public Object checkLineValid(@RequestBody Map<String,List<Map<String,String>>> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning/check_line_valid";
        return this.uavService.checkLineValid(url, param);
    }

    @GetMapping("/getWorkspaceId")
    @ApiOperation("获取工作空间主键")
    public AjaxResult getWorkspaceId() {
        try{
            String workspaceId = this.uavService.getWorkspaceId();
            if(workspaceId != null){
                return AjaxResult.success(workspaceId);
            }else{
                return AjaxResult.success("");
            }
        }catch(Exception e){
            e.printStackTrace();
            return AjaxResult.error();
        }
    }

    @PostMapping("/addWaylinesPlanning")
    @ApiOperation("新增航线")
    public Object addWaylinesPlanning(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/planning";
        return this.uavService.addWaylinesPlanning(url, param);
    }

    @DeleteMapping("/deleteWaylinesPlanning")
    @ApiOperation("删除航线")
    public Object deleteWaylinesPlanning(@RequestBody Map<String,String> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/delete/";
        return this.uavService.deleteWaylinesPlanning(url, param);
    }

    @PutMapping("/updateWaylinesPlanning")
    @ApiOperation("修改航线")
    public Object updateWaylinesPlanning(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "wayline/api/v1/waylines/update";
        return this.uavService.updateWaylinesPlanning(url, param);
    }

    @PostMapping("/addAlarm")
    @ApiOperation("单点任务")
    public Object addAlarm(@RequestBody Map<String,Object> param) {
        String url = "manage/api/v1/alarms/add";
        return this.uavService.addAlarm(url, param);
    }
}