修复雷达引导相机为null的bug

‘liusuyi’

2023-08-04 7ee6e3feeda334e40da912f0e31898e08b59de46

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/hiksdk/service/IHikClientService.java

@@ -2,13 +2,11 @@

import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;
import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;

import java.io.IOException;
import java.util.Map;

/**
 * @ClassName: sdkClinet
 * @Description:海康操作客户端接口类
 * @Description: 海康操作客户端接口类
 * @Author: Administrator
 * @Date: 2023年01月17日 15:59
 * @Version: 1.0
@@ -17,7 +15,7 @@
    void loadHCNetSDKLib();

    //登录
    ArdCameras login(ArdCameras cameras);
    void login(ArdCameras cameras);

    //登录所有相机
    void loginAll();
@@ -29,13 +27,13 @@
    boolean isOnLine(CameraCmd cmd);

    //云台控制
    boolean PTZControlWithSpeed(CameraCmd cmd);
    boolean pTZControlWithSpeed(CameraCmd cmd);

    //设置聚焦值
    boolean setFocusPos(CameraCmd cmd);

    //获取聚焦值
    Map getFocusPos(CameraCmd cmd);
    Map<String,Object> getFocusPos(CameraCmd cmd);

    //设置预置位
    boolean setPreset(CameraCmd cmd);
@@ -55,6 +53,9 @@
    //聚焦模式
    boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd);

    //获取聚焦模式
    String getFocusMode(CameraCmd cmd);

    //云台加热
    boolean controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd);

@@ -63,6 +64,9 @@

    //配置锁定
    boolean controlLock(CameraCmd cmd);

    //配置解锁
    boolean controlUnLock(CameraCmd cmd);

    //获取云台锁定信息
    int getPTZLockInfo(CameraCmd cmd);
@@ -87,9 +91,16 @@
    //手动录像
    String record(CameraCmd cmd);

    //手动录像
    void recordToMinio(CameraCmd cmd);

    //引导目标位置
    boolean setTargetPosition(CameraCmd cmd);
    boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd);

    //开始录像
    void recordStart(CameraCmd cmd);

    //停止录像-上传minio-返回录像url
    String recordStopToMinio(CameraCmd cmd);

    //停止录像-不上传minio
    void recordStopNotToMinio(CameraCmd cmd);
}