修复雷达引导相机为null的bug

‘liusuyi’

2023-08-04 7ee6e3feeda334e40da912f0e31898e08b59de46

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/service/UavService.java

@@ -15,6 +15,7 @@
import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import java.io.IOException;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Map;
@@ -27,6 +28,7 @@

    //token 登陆后每次请求,在header中携带
    private String token;//登录成功返回的token
    private Map uavUser;//登录的用户信息
    private ObjectMapper om = new ObjectMapper();
    @Autowired
    private UavClient uavClient;
@@ -67,15 +69,23 @@
        return res;
    }

    public Map getUavUser() {
        if (this.uavUser==null){
            this.login();
        }
        return this.uavUser;
    }

    public void login() {
        System.out.println("登录无人机外部接口");
        String codedPassword = this.Encrypt(PASSWORD, SALT);
        String body = "{\"username\":\"" + USERNAME + "\",\"password\":\"" + codedPassword + "\"}";
        try {
            String res = uavClient.POST("login", null, body);
            Map resMap = om.readValue(res, Map.class);
            Map data = (Map) resMap.get("data");
            if (data != null) {
                this.token = (String) data.get("access_token");
            this.uavUser = (Map) resMap.get("data");
            if (this.uavUser != null) {
                this.token = (String) this.uavUser.get("access_token");
            }
        } catch (ForestNetworkException e) {
            e.printStackTrace();
@@ -83,6 +93,8 @@
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonProcessingException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }