修复雷达引导相机为null的bug

‘liusuyi’

2023-08-04 7ee6e3feeda334e40da912f0e31898e08b59de46

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/service/UavService.java

@@ -15,18 +15,20 @@
import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import java.io.IOException;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Map;

@Service
public class UavService implements IUavService {
public class UavService {
    public static final String USERNAME = "ardbailu";//用户名
    public static final String PASSWORD = "ardkj12345";//密码
    public static final String SALT = "0123456789012345";//盐

    //token 登陆后每次请求,在header中携带
    private String token;//登录成功返回的token
    private Map uavUser;//登录的用户信息
    private ObjectMapper om = new ObjectMapper();
    @Autowired
    private UavClient uavClient;
@@ -36,7 +38,6 @@
        this.login();
    }

    @Override
    public String doUavRequest(HttpMethod method, String url, String data) {
        String res = null;
        Method requestMethod = null;
@@ -57,9 +58,9 @@
            try {//再次调用接口
                res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, this.token, data);
            } catch (IllegalAccessException ex) {
                throw new RuntimeException(ex);
                ex.printStackTrace();
            } catch (InvocationTargetException ex) {
                throw new RuntimeException(ex);
                ex.printStackTrace();
            }
        } catch (IllegalAccessException e) {
            throw new RuntimeException(e);
@@ -68,35 +69,42 @@
        return res;
    }

    @Override
    public Map getUavUser() {
        if (this.uavUser==null){
            this.login();
        }
        return this.uavUser;
    }

    public void login() {
        System.out.println("登录无人机外部接口");
        String codedPassword = this.Encrypt(PASSWORD, SALT);
        String body = "{\"username\":\"" + USERNAME + "\",\"password\":\"" + codedPassword + "\"}";
        try {
            String res = uavClient.POST("login", null, body);
            Map resMap = om.readValue(res, Map.class);
            Map data = (Map) resMap.get("data");
            if (data != null) {
                this.token = (String) data.get("access_token");
            this.uavUser = (Map) resMap.get("data");
            if (this.uavUser != null) {
                this.token = (String) this.uavUser.get("access_token");
            }
        } catch (ForestNetworkException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonMappingException e) {
            throw new RuntimeException(e);
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonProcessingException e) {
            throw new RuntimeException(e);
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }


    public String Encrypt(String sSrc, String sKey) {
        if (sKey == null) {
            System.out.print("Key为空null");
            return null;
        }
        // 判断Key是否为16位
        if (sKey.length() != 16) {
            System.out.print("Key长度不是16位");
            return null;
        }
        byte[] encrypted = null;
@@ -108,7 +116,6 @@
            encrypted = cipher.doFinal(sSrc.getBytes("utf-8"));
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            ;
        }
        return new Base64().encodeToString(encrypted);//此处使用BASE64做转码功能，同时能起到2次加密的作用。
    }