增加引导井关联相机ptz

‘liusuyi’

2024-01-16 8926d27639d8cb9826941b482926f774bd10dc92

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/service/impl/DahuaSDK.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.ruoyi.alarm.global.domain.GuidePriorityQueue;
import com.ruoyi.alarm.global.domain.GuideTask;
import com.ruoyi.alarm.global.service.impl.QueueHandler;
import com.ruoyi.common.annotation.SdkOperate;
import com.ruoyi.common.utils.file.FileUtils;
import com.ruoyi.common.utils.file.MimeTypeUtils;
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
@@ -315,6 +316,7 @@
     * 2023/10/17 8:28:13
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        boolean enable = cmd.isEnable();
@@ -440,6 +442,7 @@
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值需要加上360得到的正值进行设置
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setPtz(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
@@ -474,6 +477,7 @@
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值需要加上360得到的正值进行设置
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();