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2023-10-24 8a87e4226aa802d6a0e3566c66824fedf68e77da

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/dhsdk/service/impl/DhClientServiceImpl.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.ruoyi.device.dhsdk.service.impl;



import com.ruoyi.common.annotation.SdkOperate;

import com.ruoyi.common.utils.Threads;

import com.ruoyi.common.utils.file.FileUtils;

import com.ruoyi.common.utils.file.MimeTypeUtils;

import com.ruoyi.common.utils.uuid.IdUtils;

@@ -18,6 +19,7 @@
import com.ruoyi.device.dhsdk.module.*;

import com.ruoyi.device.dhsdk.service.IDhClientService;

import com.ruoyi.device.hiksdk.common.GlobalVariable;

import com.ruoyi.device.camera.service.impl.AsyncLogin;

import com.ruoyi.media.domain.Vtdu;

import com.ruoyi.media.service.IVtduService;

import com.ruoyi.utils.gis.GisUtil;

@@ -25,7 +27,6 @@
import com.sun.jna.Pointer;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;

import org.springframework.scheduling.annotation.Async;

import org.springframework.stereotype.Service;



import javax.annotation.Resource;

@@ -58,42 +59,13 @@
    private IVtduService vtduService;

    @Value("${minio.endpoint}")

    private String minioEndPoint;

    private final Object lock = new Object();



    // 设备断线通知回调

    private static DisConnect disConnect = new DisConnect();

    // 网络连接恢复

    private static HaveReConnect haveReConnect = new HaveReConnect();



    /**

     * 登录所有相机

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    public void loginAll() {

        try {

            ArdCameras ardCamera = new ArdCameras();

            ardCamera.setFactory("2");//获取大华相机

            List<ArdCameras> ardCameras = ardCamerasService.selectArdCamerasListNoDataScope(ardCamera);

            for (ArdCameras camera : ardCameras) {

                Thread.sleep(500);

                //异步登录

                login(camera);

            }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("初始化登录相机异常：" + ex.getMessage());

        }

    }



    /**

     * sdk初始化

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    public Boolean init() {

        return LoginModule.init(disConnect, haveReConnect);   // 打开工程，初始化

    }



    /**

     * 登录

@@ -101,24 +73,32 @@
     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    @Async

    public Boolean login(ArdCameras camera) {

        LLong loginId = LoginModule.login(camera.getIp(), camera.getPort(), camera.getUsername(), camera.getPassword());

        if (loginId.longValue() > 0) {

            //log.debug(camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + "登录成功");

        LoginModule.init(disConnect, haveReConnect);

        NetSDKLib.NET_DEVICEINFO_Ex m_stDeviceInfo = new NetSDKLib.NET_DEVICEINFO_Ex();

        LLong loginId = LoginModule.login(camera.getIp(), camera.getPort(), camera.getUsername(), camera.getPassword(), m_stDeviceInfo);

        if (loginId.longValue() <= 0) {

            camera.setChanNum(0);

            camera.setLoginId(-1);

            camera.setState("0");

            ardCamerasService.updateArdCameras(camera);

            return false;

        }

        synchronized (lock) {

            if (GlobalVariable.loginMap.containsKey(camera.getId())) {

                GlobalVariable.loginMap.remove(camera.getId());

            }

            //删除管理通道

            ardChannelService.deleteArdChannelByDeviceId(camera.getId());

            camera.setState("1");

            camera.setChanNum(LoginModule.m_stDeviceInfo.byChanNum);

            camera.setChanNum(m_stDeviceInfo.byChanNum);

            camera.setStartDChan(1);

            camera.setLoginId((int) loginId.longValue());

            ardCamerasService.updateArdCameras(camera);

            GlobalVariable.loginMap.put(camera.getId(), loginId);



            //获取最新通道

            for (int i = 1; i < LoginModule.m_stDeviceInfo.byChanNum + 1; i++) {

            for (int i = 1; i < m_stDeviceInfo.byChanNum + 1; i++) {

                ArdChannel channel = new ArdChannel();

                AV_CFG_ChannelName av_cfg_channelName = new AV_CFG_ChannelName();

                boolean b = ConfigModule.GetNewDevConfig(loginId, i - 1, CFG_CMD_CHANNELTITLE, av_cfg_channelName);

@@ -136,17 +116,17 @@
                channel.setDeviceId(camera.getId());

                channel.setChanNo(i);

                ardChannelService.insertArdChannel(channel);



            }

                //配置到流媒体

                String name = camera.getId() + "_" + channel.getChanNo();

                String rtspSource = "rtsp://" + camera.getUsername() + ":" + camera.getPassword() + "@" + camera.getIp() + ":" + camera.getRtspPort() + "/cam/realmonitor?channel=" + channel.getChanNo() + "&subtype=0";

            for (int i = 1; i < m_stDeviceInfo.byChanNum + 1; i++) {

                String name = camera.getId() + "_" + i;

                String rtspSource = "rtsp://" + camera.getUsername() + ":" + camera.getPassword() + "@" + camera.getIp() + ":" + camera.getRtspPort() + "/cam/realmonitor?channel=" + i + "&subtype=0";

                Vtdu vtdu = vtduService.selectVtduByName(name);

                if (vtdu != null) {

                    vtduService.deleteVtduByName(name);

                }



                //添加到流媒体

                CameraCmd cmd = new CameraCmd(camera.getId(), channel.getChanNo());

                CameraCmd cmd = new CameraCmd(camera.getId(), i);

                Map<String, Object> videoCompressionCfg = getVideoCompressionCfg(cmd);

                vtdu = new Vtdu();

                if (videoCompressionCfg.get("videoEncType").equals("标准h264")) {

@@ -155,20 +135,12 @@
                    vtdu.setIsCode("1");//默认转码

                }

                vtdu.setRtspSource(rtspSource);

                vtdu.setName(camera.getId() + "_" + channel.getChanNo());

                vtdu.setName(camera.getId() + "_" + i);

                vtdu.setMode("1");//默认CPU软解码

                vtdu.setCameraId(camera.getId());

                vtduService.insertVtdu(vtdu);

            }

        } else {

            //log.debug(camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + "登录失败");

            camera.setChanNum(0);

            camera.setLoginId(-1);

            camera.setState("0");

            ardCamerasService.updateArdCameras(camera);

            return false;

        }



        return true;

    }



@@ -217,6 +189,7 @@
     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    @SdkOperate

    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

        boolean enable = cmd.isEnable();

@@ -368,7 +341,6 @@
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值需要加上360得到的正值进行设置

     */

    @Override

    @SdkOperate

    public boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

        Integer chanNo = cmd.getChanNo();

@@ -392,7 +364,6 @@
     * @修改人和其它信息

     */

    @Override

    @SdkOperate

    public String picCutCate(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

        Integer chanNo = cmd.getChanNo();

@@ -823,6 +794,7 @@
    @Override

    public Map<String, Object> getVideoCompressionCfg(CameraCmd cmd) {

        Map<String, Object> map = new HashMap<>();

        try {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

        Integer chanNo = cmd.getChanNo();

        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {

@@ -880,6 +852,9 @@
            map.put("videoEncType", videoEncType);//编码

            map.put("nFrameRate", String.valueOf(nFrameRate));//帧率

        }

        } catch (Exception ex) {

            log.error("取码流压缩参数异常:" + ex.getMessage());

        }

        return map;

    }



@@ -912,7 +887,7 @@
    // 设备断线回调: 当设备出现断线时，SDK会调用该函数

    private static class DisConnect implements NetSDKLib.fDisConnect {

        public void invoke(LLong m_hLoginHandle, String pchDVRIP, int nDVRPort, Pointer dwUser) {

            System.out.printf("Device[%s] Port[%d] DisConnect!\n", pchDVRIP, nDVRPort);

            log.warn("Device[" + pchDVRIP + "] Port[" + nDVRPort + "] DisConnect!");

        }

    }



@@ -920,7 +895,7 @@
    private static class HaveReConnect implements NetSDKLib.fHaveReConnect {

        @Override

        public void invoke(LLong lLoginID, String pchDVRIP, int nDVRPort, Pointer dwUser) {

            System.out.printf("ReConnect Device[%s] Port[%d]\n", pchDVRIP, nDVRPort);

            log.warn("ReConnect Device[" + pchDVRIP + "] Port[" + nDVRPort + "]");

        }

    }