融云token获取改为异步 setptz改为大光电用高精度setptz其他用普通setptz

‘liusuyi’

2024-01-13 9775ffc356e1ed822f7367619ce7a9907cb49bc0

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/hiksdk/service/impl/HikvisionSDK.java

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     * @创建时间 2023/1/17 16:36
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值需要加上360得到的正值进行设置
     */

    @Override
    public boolean setPtz1(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();