| | |
|---|
| | | import com.ruoyi.alarm.radar.domain.ArdAlarmRadar; |
|---|
| | | import com.ruoyi.alarm.radar.domain.RadarAlarmData; |
|---|
| | | import com.ruoyi.alarm.radar.service.ArdRadarService; |
|---|
| | | import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult; |
|---|
| | | import com.ruoyi.common.utils.StringUtils; |
|---|
| | | import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras; |
|---|
| | | import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd; |
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| | | ptzMap.put("t", t); |
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| | | ptzMap.put("z", cameraPTZ[2]); |
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| | | cmd.setPtzMap(ptzMap); |
|---|
| | | boolean res = iCameraSdkService.setPtz(cmd); |
|---|
| | | if (res) { |
|---|
| | | log.debug("强制引导成功"); |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | log.debug("强制引导失败"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | iCameraSdkService.setPtz(cmd); |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | log.debug("未获取到雷达塔上的光电"); |
|---|
| | | } |
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| | |
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| | | try { |
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| | | RadarAlarmData radarFollowData = JSONObject.parseObject(msg, RadarAlarmData.class); |
|---|
| | | if (radarFollowData != null) { |
|---|
| | | ArdAlarmRadar ardFollowRadar = radarFollowData.getArdFollowRadars(); |
|---|
| | | if (ardFollowRadar != null) { |
|---|
| | | List<ArdAlarmRadar> ardFollowRadars = radarFollowData.getArdFollowRadars(); |
|---|
| | | if (ardFollowRadars.size()>0) { |
|---|
| | | //当每次上报只上报一个追踪信息，认为不太可能雷达扫描一次会跟踪多个目标 |
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| | | ArdAlarmRadar ardFollowRadar = ardFollowRadars.get(0); |
|---|
| | | String radarId = radarFollowData.getRadarId();//雷达id |
|---|
| | | //这里追踪的坐标为雷达经过计算上传的经纬度 |
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| | | Double longitude = ardFollowRadar.getLongitude(); |
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| | |
|---|
| | | log.error("雷达追踪引导异常:" + ex.getMessage()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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