增加ptz解锁接口

‘liusuyi’

2023-06-30 a244194128df25b5d94cd1ee61e5e0a5e0c8ffd9

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/alarm/globalAlarm/service/impl/QueueManager.java

@@ -2,6 +2,8 @@

import com.ruoyi.alarm.globalAlarm.domain.GuidePriorityQueue;
import com.ruoyi.alarm.globalAlarm.domain.GuideTask;
import com.ruoyi.common.utils.StringUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.concurrent.ThreadPoolTaskExecutor;
@@ -10,6 +12,8 @@
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.PriorityBlockingQueue;

import static jdk.nashorn.internal.runtime.regexp.joni.Config.log;

/**
 * @ClassName QueueManager
@@ -20,6 +24,7 @@
 */

@Component
@Slf4j
public class QueueManager {

    @Autowired
@@ -57,6 +62,10 @@
    public void addTaskToQueue(String cameraId, GuideTask task) {
        /*通过相机ID获取引导队列，并将引导任务加入队列*/
        PriorityBlockingQueue<GuideTask> guideTaskQueue = GuidePriorityQueue.cameraQueueMap.get(cameraId);
        if(StringUtils.isNull(guideTaskQueue))
        {
            log.info("相机未初始化成功，没有队列");
        }
        guideTaskQueue.add(task);
        /*获取该相机的当前执行线程*/
        TaskThread currentTaskThread = threadMap.get(cameraId);