增加ptz解锁接口

‘liusuyi’

2023-06-30 a244194128df25b5d94cd1ee61e5e0a5e0c8ffd9

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/hiksdk/service/IHikClientService.java

@@ -54,7 +54,8 @@

    //聚焦模式
    boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd);

    //获取聚焦模式
    String getFocusMode(CameraCmd cmd);
    //云台加热
    boolean controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd);

@@ -63,7 +64,8 @@

    //配置锁定
    boolean controlLock(CameraCmd cmd);

    //配置解锁
    boolean controlUnLock(CameraCmd cmd);
    //获取云台锁定信息
    int getPTZLockInfo(CameraCmd cmd);

@@ -88,8 +90,8 @@
    String record(CameraCmd cmd);

    //手动录像
    void recordToMinio(CameraCmd cmd);
    String recordToMinio(CameraCmd cmd);

    //引导目标位置
    boolean setTargetPosition(CameraCmd cmd);
    boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd);
}