|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.ruoyi.sy.service.impl; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.io.IOException; | 
|---|
|  |  |  | import java.io.InputStream; | 
|---|
|  |  |  | import java.text.ParseException; | 
|---|
|  |  |  | import java.text.SimpleDateFormat; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.*; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.concurrent.ExecutorService; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.concurrent.Executors; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.function.Predicate; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.stream.Collectors; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.common.core.domain.entity.SysUser; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.common.utils.uuid.IdUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.sy.domain.ArdSyCarDay; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.sy.mapper.ArdSyCarDayMapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.utils.websocket.util.WebSocketUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.device.hiksdk.config.MinioClientSingleton; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.device.hiksdk.util.minio.MinioUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.storage.minio.utils.MinioUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.sy.domain.ArdSyUser; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.sy.gps31.PositionContainer; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.sy.mapper.ArdSyUserMapper; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import io.minio.Result; | 
|---|
|  |  |  | import io.minio.http.Method; | 
|---|
|  |  |  | import io.minio.messages.Item; | 
|---|
|  |  |  | import okhttp3.OkHttpClient; | 
|---|
|  |  |  | import okhttp3.Request; | 
|---|
|  |  |  | import okhttp3.Response; | 
|---|
|  |  |  | import okhttp3.ResponseBody; | 
|---|
|  |  |  | import org.apache.commons.codec.digest.DigestUtils; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.stereotype.Service; | 
|---|
|  |  |  | import com.ruoyi.sy.mapper.ArdSyCarMapper; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Resource | 
|---|
|  |  |  | private SYClient sYClient; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Resource | 
|---|
|  |  |  | private ArdSyCarDayMapper ardSyCarDayMapper; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private Map<Integer,Map<String,String>> logInMap = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public Map<String, Object> getArdSyCarAndDeptByCarId(String carId) { | 
|---|
|  |  |  | Map<String, Object> result = ardSyCarMapper.getArdSyCarAndDeptByCarId(carId); | 
|---|
|  |  |  | if(result != null){ | 
|---|
|  |  |  | if(result.get("carPicture") != null){ | 
|---|
|  |  |  | if(!((String)result.get("carPicture")).equals("")){ | 
|---|
|  |  |  | String url = ((String)result.get("carPicture")).split("sycar")[0]; | 
|---|
|  |  |  | String carModel = url + (String)result.get("carModel"); | 
|---|
|  |  |  | result.put("carModel",carModel); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return result; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | data.put("30000", map.values()); | 
|---|
|  |  |  | WebSocketUtils.sendMessage(ONLINE_USER_SESSIONS.get(key), JSON.toJSONString(data)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | for(String userId : userCarTimerMap.keySet()){//用户离线后将车辆追踪资源释放 | 
|---|
|  |  |  | if(!ONLINE_USER_SESSIONS.keySet().contains(userId)){ | 
|---|
|  |  |  | userCarTimerMap.get(userId).cancel(); | 
|---|
|  |  |  | userCarTimerMap.remove(userId); | 
|---|
|  |  |  | PositionContainer.getUserPositionMap().remove(userId); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | for (int i = 0; i < carList.size(); i++) { | 
|---|
|  |  |  | ArdSyCar ardSyCar = carList.get(i); | 
|---|
|  |  |  | if(carId.equals(ardSyCar.getCarId())){ | 
|---|
|  |  |  | m.put("carModel",ardSyCar.getCarModel()); | 
|---|
|  |  |  | String url = ""; | 
|---|
|  |  |  | if(ardSyCar.getCarPicture() != null){ | 
|---|
|  |  |  | if(!ardSyCar.getCarPicture().equals("")){ | 
|---|
|  |  |  | url = ardSyCar.getCarPicture().split("sycar")[0]; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | m.put("carModel",url + ardSyCar.getCarModel());//zns | 
|---|
|  |  |  | //m.put("carModel",ardSyCar.getCarModel()); | 
|---|
|  |  |  | m.put("carTypeArd",ardSyCar.getCarType()); | 
|---|
|  |  |  | m.put("carBrand",ardSyCar.getCarBrand()); | 
|---|
|  |  |  | m.put("carPicture",ardSyCar.getCarPicture()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public Results chaseCarByCarId(String usersId, String carId, String cycle) { | 
|---|
|  |  |  | if(ONLINE_USER_SESSIONS.get(usersId) == null){ | 
|---|
|  |  |  | userCarTimerMap.get(usersId).cancel(); | 
|---|
|  |  |  | userCarTimerMap.remove(usersId); | 
|---|
|  |  |  | PositionContainer.getUserPositionMap().remove(usersId); | 
|---|
|  |  |  | return Results.succeed("停止追踪"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | try{ | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Map<String,Object>> map = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | /*Map<String,Map<String,Object>> map = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | map.put(carId,new HashMap()); | 
|---|
|  |  |  | PositionContainer.getUserPositionMap().put(usersId,map); | 
|---|
|  |  |  | PositionContainer.getUserPositionMap().put(usersId,map);*/ | 
|---|
|  |  |  | if(cycle.equals("0")){ | 
|---|
|  |  |  | if(userCarTimerMap.get(usersId) != null){ | 
|---|
|  |  |  | userCarTimerMap.get(usersId).cancel(); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | userCarTimerMap.get(usersId).cancel(); | 
|---|
|  |  |  | userCarTimerMap.remove(usersId); | 
|---|
|  |  |  | PositionContainer.getUserPositionMap().remove(usersId); | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Map<String,Object>> map = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | map.put(carId,new HashMap()); | 
|---|
|  |  |  | PositionContainer.getUserPositionMap().put(usersId,map); | 
|---|
|  |  |  | Date date = new Date(); | 
|---|
|  |  |  | Timer carPositionTimer = new Timer();//定时推送实时位置 | 
|---|
|  |  |  | TimerTask carPositionTask =new TimerTask(){ | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void run(){ | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Object> position = PositionContainer.getUserPositionMap().get(usersId).get(carId); | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Map<String,Object>> data = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | data.put("31000",position); | 
|---|
|  |  |  | WebSocketUtils.sendMessage(ONLINE_USER_SESSIONS.get(usersId), JSON.toJSONString(data)); | 
|---|
|  |  |  | if(position != null){ | 
|---|
|  |  |  | if(position.size() != 0){ | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Map<String,Object>> data = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | data.put("31000",position); | 
|---|
|  |  |  | WebSocketUtils.sendMessage(ONLINE_USER_SESSIONS.get(usersId), JSON.toJSONString(data)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }; | 
|---|
|  |  |  | carPositionTimer.scheduleAtFixedRate(carPositionTask,date,Integer.parseInt(cycle));//启用 | 
|---|
|  |  |  | this.userCarTimerMap.put(usersId,carPositionTimer); | 
|---|
|  |  |  | return Results.succeed("开始追踪"); | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Map<String,Object>> map = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | map.put(carId,new HashMap()); | 
|---|
|  |  |  | PositionContainer.getUserPositionMap().put(usersId,map); | 
|---|
|  |  |  | Date date = new Date(); | 
|---|
|  |  |  | Timer carPositionTimer = new Timer();//定时推送实时位置 | 
|---|
|  |  |  | TimerTask carPositionTask =new TimerTask(){ | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void run(){ | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Object> position = PositionContainer.getUserPositionMap().get(usersId).get(carId); | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Map<String,Object>> data = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | data.put("31000",position); | 
|---|
|  |  |  | WebSocketUtils.sendMessage(ONLINE_USER_SESSIONS.get(usersId), JSON.toJSONString(data)); | 
|---|
|  |  |  | if(position != null){ | 
|---|
|  |  |  | if(position.size() != 0){ | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Map<String,Object>> data = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | data.put("31000",position); | 
|---|
|  |  |  | WebSocketUtils.sendMessage(ONLINE_USER_SESSIONS.get(usersId), JSON.toJSONString(data)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }; | 
|---|
|  |  |  | carPositionTimer.scheduleAtFixedRate(carPositionTask,date,Integer.parseInt(cycle));//启用 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return Results.error("追踪失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /*@Override | 
|---|
|  |  |  | public Results getExistTraceByCarIdAndMonth(String userId, String carId, String time) { | 
|---|
|  |  |  | SysConfig config = new SysConfig(); | 
|---|
|  |  |  | config.setConfigKey("syCarPT"); | 
|---|
|  |  |  | List<SysConfig> sysConfigResult = sysConfigMapper.selectConfigList(config); | 
|---|
|  |  |  | String syURL = ""; | 
|---|
|  |  |  | if(sysConfigResult.size() == 0){ | 
|---|
|  |  |  | return Results.succeed("三一车辆url没有录入"); | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | syURL = sysConfigResult.get(0).getConfigValue(); | 
|---|
|  |  |  | ArdSyUser ardSyUserPara = new ArdSyUser(); | 
|---|
|  |  |  | ardSyUserPara.setSysUserId(userId); | 
|---|
|  |  |  | List<ArdSyUser> ardSyUserList = ardSyUserMapper.selectArdSyUserList(ardSyUserPara); | 
|---|
|  |  |  | if(ardSyUserList.size() == 0){ | 
|---|
|  |  |  | return Results.succeed("用户未挂接三一车辆"); | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | ArdSyUser ardSyUser = ardSyUserList.get(0); | 
|---|
|  |  |  | String passwordMd5 = DigestUtils.md5Hex(ardSyUser.getPassword()); | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Integer> existTraceMap = getExistTraceByCarIdAndMonth(syURL,ardSyUser.getUserId(),passwordMd5,carId,time); | 
|---|
|  |  |  | return Results.succeed(existTraceMap); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }*/ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public Results getExistTraceByCarIdAndMonth(String userId, String carId, String time) { | 
|---|
|  |  |  | List<ArdSyCarDay> result = ardSyCarDayMapper.selectArdSyCarDayByCarIdAndDay(carId,time + "%"); | 
|---|
|  |  |  | List<String> list = new ArrayList(); | 
|---|
|  |  |  | for(ArdSyCarDay ardSyCarDay : result){ | 
|---|
|  |  |  | //            list.add(ardSyCarDay.getDay().split("-")[2]); | 
|---|
|  |  |  | list.add(ardSyCarDay.getDay()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return Results.succeed(list); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public Map<String,Integer> getExistTraceByCarIdAndMonth(String url,String usersId,String password,String carId,String time){ | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Object> LogInResult = sYClient.logIn(url,password,usersId); | 
|---|
|  |  |  | String sessionId = (String) LogInResult.get("sessionId"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM"); | 
|---|
|  |  |  | Date date = null; | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | date = sdf.parse(time); | 
|---|
|  |  |  | } catch (ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | Calendar calendar = Calendar.getInstance(); | 
|---|
|  |  |  | calendar.setTime(date); | 
|---|
|  |  |  | int maxDay = calendar.getActualMaximum(Calendar.DAY_OF_MONTH);//获取该月天数 | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Integer> existTraceMap = new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | ExecutorService newCachedThreadPoll = Executors.newCachedThreadPool(); | 
|---|
|  |  |  | for (int i = 1; i <= maxDay; i = i + 7) { | 
|---|
|  |  |  | int temp = i; | 
|---|
|  |  |  | String finalTime = time.replace("-",""); | 
|---|
|  |  |  | String finalsyURL = url; | 
|---|
|  |  |  | newCachedThreadPoll.execute(new Runnable(){ | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void run() { | 
|---|
|  |  |  | int temp0 = temp + 6; | 
|---|
|  |  |  | if(temp0 > maxDay){ | 
|---|
|  |  |  | temp0 = maxDay; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | for (int j = temp; j <= temp0; j++) { | 
|---|
|  |  |  | if(j <= 9){ | 
|---|
|  |  |  | existTraceMap.put("0" + String.valueOf(j), -1); | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | existTraceMap.put(String.valueOf(j), -1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if(temp <= 9){ | 
|---|
|  |  |  | if(temp0 <= 9){ | 
|---|
|  |  |  | String startTime = finalTime + "0" + temp + "000000"; | 
|---|
|  |  |  | String endTime = finalTime + "0" + temp0 + "235959"; | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Object> result = getCarGPSTrack(finalsyURL,carId,startTime,endTime,sessionId); | 
|---|
|  |  |  | String rspCode = (String)result.get("rspCode"); | 
|---|
|  |  |  | if(rspCode.equals("1")){ | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String,Object>> list = (List<Map<String, Object>>) result.get("list"); | 
|---|
|  |  |  | for(Map<String,Object> m : list){ | 
|---|
|  |  |  | String time = (String) m.get("time"); | 
|---|
|  |  |  | time = time.split(" ")[0]; | 
|---|
|  |  |  | time = time.split("-")[2]; | 
|---|
|  |  |  | existTraceMap.put(time, 1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | String startTime = finalTime + "0" + temp + "000000"; | 
|---|
|  |  |  | String endTime = finalTime + temp0 + "235959"; | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Object> result = getCarGPSTrack(finalsyURL,carId,startTime,endTime,sessionId); | 
|---|
|  |  |  | String rspCode = (String)result.get("rspCode"); | 
|---|
|  |  |  | if(rspCode.equals("1")){ | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String,Object>> list = (List<Map<String, Object>>) result.get("list"); | 
|---|
|  |  |  | for(Map<String,Object> m : list){ | 
|---|
|  |  |  | String time = (String) m.get("time"); | 
|---|
|  |  |  | time = time.split(" ")[0]; | 
|---|
|  |  |  | time = time.split("-")[2]; | 
|---|
|  |  |  | existTraceMap.put(time, 1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | String startTime = finalTime + temp + "000000"; | 
|---|
|  |  |  | String endTime = finalTime + temp0 + "235959"; | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Object> result = getCarGPSTrack(finalsyURL,carId,startTime,endTime,sessionId); | 
|---|
|  |  |  | String rspCode = (String)result.get("rspCode"); | 
|---|
|  |  |  | if(rspCode.equals("1")){ | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String,Object>> list = (List<Map<String, Object>>) result.get("list"); | 
|---|
|  |  |  | for(Map<String,Object> m : list){ | 
|---|
|  |  |  | String time = (String) m.get("time"); | 
|---|
|  |  |  | time = time.split(" ")[0]; | 
|---|
|  |  |  | time = time.split("-")[2]; | 
|---|
|  |  |  | existTraceMap.put(time, 1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | for(int j = temp; j <= temp0; j++){ | 
|---|
|  |  |  | String key = ""; | 
|---|
|  |  |  | if(j <= 9){ | 
|---|
|  |  |  | key = "0" + j; | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | key = String.valueOf(j); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if(existTraceMap.get(key) == -1){ | 
|---|
|  |  |  | existTraceMap.put(key, 0); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | while(true){ | 
|---|
|  |  |  | if(!existTraceMap.values().contains(-1)){ | 
|---|
|  |  |  | if(existTraceMap.size() == maxDay){ | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | return existTraceMap; | 
|---|
|  |  |  | } finally { | 
|---|
|  |  |  | newCachedThreadPoll.shutdown(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static Map<String,Object> getCarGPSTrack(String syURL,String carId,String startTime,String endTime,String sessionId){ | 
|---|
|  |  |  | OkHttpClient okHttpClient = new OkHttpClient(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Request request = new Request.Builder() | 
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|  |  |  | .url(syURL + "/gps-web/api/get_gps_h.jsp?carId="+carId+"&startTime="+startTime+"&endTime="+endTime+"&filter0=true&maxSpeed=&stopLong=5&queryAlarm=false&userId=yanshi&loginType=user&loginWay=android&loginLang=zh_CN&appDevId=&sessionId="+sessionId) | 
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|  |  |  | .build(); | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | Response response = null; | 
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|  |  |  | try { | 
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|  |  |  | response = okHttpClient.newCall(request).execute(); | 
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|  |  |  | } catch (IOException e1) { | 
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|  |  |  | // TODO Auto-generated catch block | 
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|  |  |  | e1.printStackTrace(); | 
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|  |  |  | } | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | response.headers(); //响应头 | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | ResponseBody responseBody = response.body(); | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | try { | 
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|  |  |  | String message = responseBody.string();// 响应体 | 
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|  |  |  | Map<String,Object> map = (Map<String, Object>) JSON.parse(message); | 
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|  |  |  | //System.out.println(message); | 
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|  |  |  | return map; | 
|---|
|  |  |  | } catch (IOException e) { | 
|---|
|  |  |  | // TODO Auto-generated catch block | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | return new HashMap(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
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|  |  |  | } | 
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|  |  |  | } | 
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