无人机websocket客户端心跳保活提交

zhangnaisong

2024-02-16 b3dbfe5ab42efc7e744df5a391a8568e1b7c2289

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/factory/CameraSDK.java

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    //获取ptz范围
    Map<String, Object> getPtzScope(CameraCmd cmd);

    //设置ptz
    //设置ptz1(不支持2通道的Z值设置和获取)
    boolean setPtz1(CameraCmd cmd);

    //设置ptz(高精度ptz设置)
    boolean setPtz(CameraCmd cmd);

    //设置零方位角