无人机websocket客户端心跳保活提交

zhangnaisong

2024-02-16 b3dbfe5ab42efc7e744df5a391a8568e1b7c2289

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/controller/ArdUavController.java

@@ -37,14 +37,14 @@

    @GetMapping("/")
    @ApiOperation("无人机get接口")
    public Object get(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
        return this.uavService.doUavRequest(GET, url, data);
    public Object get(@RequestParam String url) {
        return this.uavService.doUavRequest(GET, url, "{}");

    }

    @PostMapping("/")
    @ApiOperation("无人机post接口")
    public Object post(@RequestBody Map<String,String> param) {
    public Object post(@RequestBody Map<String, String> param) {
        String url = param.get("url");
        String data = param.get("data");
        return this.uavService.doUavRequest(POST, url, data);
@@ -52,9 +52,18 @@

    @DeleteMapping("/")
    @ApiOperation("无人机delete接口")
    public Object delete(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
    public Object delete(@RequestBody Map<String, String> param) {
        String url = param.get("url");
        String data = param.get("data");
        return this.uavService.doUavRequest(DELETE, url, data);
    }

    @GetMapping("/getToken")
    @ApiOperation("无人机delete接口")
    public Object getToken() {

        return this.uavService.getToken();
    }


}