无人机websocket客户端心跳保活提交

zhangnaisong

2024-02-16 b3dbfe5ab42efc7e744df5a391a8568e1b7c2289

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/hiksdk/service/impl/HikvisionSDK.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.ruoyi.alarm.global.domain.GuidePriorityQueue;
import com.ruoyi.alarm.global.domain.GuideTask;
import com.ruoyi.alarm.global.service.impl.QueueHandler;
import com.ruoyi.common.annotation.SdkOperate;
import com.ruoyi.common.utils.file.FileUtils;
import com.ruoyi.common.utils.file.MimeTypeUtils;
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
@@ -374,6 +375,7 @@
     * @修改人和其它信息
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        boolean enable = cmd.isEnable();
@@ -989,6 +991,7 @@
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值需要加上360得到的正值进行设置
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setPtz1(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
@@ -1029,6 +1032,7 @@
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值向下负值
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setPtz(CameraCmd cmd) {
        try {
            String cameraId = cmd.getCameraId();
@@ -1079,9 +1083,10 @@
    }

    @Override
    @SdkOperate
    public boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
        }
@@ -1101,7 +1106,7 @@
            m_ptzPosCurrent.wZoomPos = (short) (Integer.parseInt(z, 16));
            Pointer point = m_ptzPosCurrent.getPointer();
            m_ptzPosCurrent.write();
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, NET_DVR_SET_PTZPOS, channelNum, point, m_ptzPosCurrent.size());
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, NET_DVR_SET_PTZPOS, chanNo, point, m_ptzPosCurrent.size());
            if (!bool) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置ptz失败,请稍后重试" + code);
@@ -1153,6 +1158,7 @@
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值需要加上360得到的正值进行设置
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();