无人机读取配置文件

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2024-01-29 b435d4d9c900e6a4614c77a7705d3518f1f1b18f

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/service/UavService.java

@@ -41,7 +41,7 @@

    private String salt; //盐

    private String host;//uav服务器
    private String host;//uav服务器11


    private Map uavUser;//登录的用户信息
@@ -60,8 +60,6 @@

    private void getUavConfig() {
        this.host = ConfigUtils.getConfigValue("uav_host");
        this.username = ConfigUtils.getConfigValue("uav_username");
        this.password = ConfigUtils.getConfigValue("uav_password");
        this.salt = ConfigUtils.getConfigValue("uav_salt");
        if (StringUtils.isEmpty(this.host) || StringUtils.isEmpty(this.username) || StringUtils.isEmpty(this.password) || StringUtils.isEmpty(this.salt)) {
            throw new RuntimeException("无人机参数配置缺失:");
@@ -69,6 +67,8 @@
    }

    public String doUavRequest(HttpMethod method, String url, String data) {

        getUavConfig();
        String res = null;
        Method requestMethod = null;
        //获取method
@@ -78,14 +78,14 @@
            e.printStackTrace();
        }
        //执行method
        this.getToken();//获取token验证,验证token有效性
       // this.getToken();//获取token验证,验证token有效性
        try {
            String token = this.getToken();
            res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, this.host + url, token, data);
        } catch (IllegalAccessException e) {
            System.out.println("doUavRequest 访问失败" + e.getMessage());
            log.error("doUavRequest 访问失败" + e.getMessage());
        } catch (InvocationTargetException e) {
            System.out.println("doUavRequest 执行失败" + e.getMessage());
            log.error("doUavRequest 执行失败" + e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }

@@ -103,7 +103,8 @@
        //验证token有效性
        try {
            String res = uavClient.GET(this.host+"manage/api/v1/devices", token, "{}");
            System.out.println(res);
            res+="";
            //System.out.println(res);
        } catch (ForestNetworkException fe) {
            if (fe.getStatusCode() == 401) {//token失效,重新登录
                this.login();
@@ -122,7 +123,7 @@
        log.debug("登录无人机外部接口");
        String codedPassword = this.Encrypt(password, salt);
        String body = "{\"username\":\"" + username + "\",\"password\":\"" + codedPassword + "\"}";
        System.out.println("body:" + body);
        log.debug("body:" + body);
        try {
            //uavClient.GET("logout", null, "{}");
            String res = uavClient.POST(this.host+"login", null, body);