ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/impl/CameraSdkServiceImpl.java
@@ -48,7 +48,6 @@
            dhClientService.loginAll();//登录全部大华相机
        }
    }
    @Override
    public void syncLogin(ArdCameras cameras) {
@@ -60,15 +59,10 @@
    }
    @Override
    public void loginAll() {
    }
    @Override
    public boolean logout(String cameraId) {
        return false;
    }
    //在线检测
    @Override
    public boolean isOnLine(CameraCmd cmd) {
        try {
@@ -89,7 +83,7 @@
            return false;
        }
    }
    //云台控制
    @Override
    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {
        try {
@@ -110,7 +104,6 @@
            return false;
        }
    }
    //设置聚焦值
    @Override
    public boolean setFocusPos(CameraCmd cmd) {
@@ -132,8 +125,6 @@
        }
        return result;
    }
    //获取聚焦值
    @Override
    public Map<String, Object> getFocusPos(CameraCmd cmd) {
@@ -154,7 +145,6 @@
        }
        return map;
    }
    //设置预置位
    @Override
    public boolean setPreset(CameraCmd cmd) {
@@ -167,7 +157,7 @@
                if (factory.equals("1")) {
                    result = hikClientService.setPreset(cmd);
                } else if (factory.equals("2")) {
                    result = dhClientService.setPreset(cmd);
                }
            }
        } catch (Exception ex) {
@@ -175,7 +165,6 @@
        }
        return result;
    }
    //调用预置位
    @Override
    public boolean gotoPreset(CameraCmd cmd) {
@@ -188,7 +177,7 @@
                if (factory.equals("1")) {
                    result = hikClientService.gotoPreset(cmd);
                } else if (factory.equals("2")) {
                    result = dhClientService.gotoPreset(cmd);
                }
            }
        } catch (Exception ex) {
@@ -196,7 +185,6 @@
        }
        return result;
    }
    //获取码流压缩参数
    @Override
    public Map<String, String> getVideoCompressionCfg(CameraCmd cmd) {
@@ -217,7 +205,6 @@
        }
        return map;
    }
    //透雾开关
    @Override
    public boolean controlDefogcfg(CameraCmd cmd) {
@@ -238,7 +225,6 @@
        }
        return result;
    }
    //红外开关
    @Override
    public boolean controlInfrarecfg(CameraCmd cmd) {
@@ -259,8 +245,6 @@
        }
        return result;
    }
    //手动/自动聚焦
    @Override
    public boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd) {
@@ -273,7 +257,7 @@
                if (factory.equals("1")) {
                    result = hikClientService.controlFocusMode(cmd);
                } else if (factory.equals("2")) {
                    result = dhClientService.controlFocusMode(cmd);
                }
            }
        } catch (Exception ex) {
@@ -281,7 +265,6 @@
        }
        return result;
    }
    //获取聚焦模式
    @Override
    public String getFocusMode(CameraCmd cmd) {
@@ -302,7 +285,6 @@
        }
        return result;
    }
    //云台加热
    @Override
    public boolean controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd) {
@@ -323,7 +305,6 @@
        }
        return result;
    }
    //镜头加热
    @Override
    public boolean controlCameraDeicing(CameraCmd cmd) {
@@ -344,7 +325,6 @@
        }
        return result;
    }
    //操控锁定
    @Override
    public boolean controlLock(CameraCmd cmd) {
@@ -365,8 +345,6 @@
        }
        return result;
    }
    //设置解锁
    @Override
    public boolean controlUnLock(CameraCmd cmd) {
@@ -387,7 +365,6 @@
        }
        return result;
    }
    //获取云台锁定信息
    @Override
    public int getPTZLockInfo(CameraCmd cmd) {
@@ -413,7 +390,7 @@
    public String captureJPEGPicture(CameraCmd cmd) {
        return null;
    }
    //抓图
    @Override
    public String picCutCate(CameraCmd cmd) {
        String url = "";
@@ -453,7 +430,6 @@
        }
        return map;
    }
    //获取ptz范围
    @Override
    public Map<String, Object> getPtzScope(CameraCmd cmd) {
@@ -474,7 +450,7 @@
        }
        return map;
    }
    //设置ptz
    @Override
    public boolean setPtz(CameraCmd cmd) {
        boolean result = false;
@@ -494,7 +470,7 @@
        }
        return result;
    }
    //设置零方位角
    @Override
    public boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd) {
        boolean result = false;
@@ -514,8 +490,6 @@
        }
        return result;
    }
    //引导指向目标
    @Override
    public boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd) {
@@ -536,7 +510,7 @@
        }
        return result;
    }
    //开始录像
    @Override
    public boolean recordStart(CameraCmd cmd) {
        boolean result = false;
@@ -556,7 +530,7 @@
        }
        return result;
    }
    //停止录像并存入minio
    @Override
    public String recordStopToMinio(CameraCmd cmd) {
        String url = "";
@@ -576,7 +550,7 @@
        }
        return url;
    }
    //停止录像并不存入minio
    @Override
    public void recordStopNotToMinio(CameraCmd cmd) {