| | |
|---|
| | | double p = b.setScale(1, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue(); |
|---|
| | | double t = c.setScale(1, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue(); |
|---|
| | | double z = d.setScale(1, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue(); |
|---|
| | | log.debug("T垂直参数为: " + p + "P水平参数为: " + t + "Z变倍参数为: " + z); |
|---|
| | | // log.debug("T垂直参数为: " + p + "P水平参数为: " + t + "Z变倍参数为: " + z); |
|---|
| | | Map<String, Object> ptzMap = new HashMap<>(); |
|---|
| | | ptzMap.put("p", p); |
|---|
| | | ptzMap.put("t", t); |
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| | |
|---|
| | | } else { |
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| | | int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError(); |
|---|
| | | log.info("控制失败,请稍后重试" + code); |
|---|
| | | return null; |
|---|
| | | return new HashMap<>(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
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