|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return this.uavService.updateWaylinesPlanning(url, param); | 
|---|
|  |  |  | } | 
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|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/addAlarm") | 
|---|
|  |  |  | @ApiOperation("单点任务") | 
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|  |  |  | public Object addAlarm(@RequestBody Map<String,Object> param) { | 
|---|
|  |  |  | String url = "manage/api/v1/alarms/add"; | 
|---|
|  |  |  | return this.uavService.addAlarm(url, param); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/saveCurrentGroup") | 
|---|
|  |  |  | @ApiOperation("同步") | 
|---|
|  |  |  | public Object saveCurrentGroup(@RequestBody Map<String,Object> param) { | 
|---|
|  |  |  | String url = "wayline/api/v1/waylines/planning/save_current_group"; | 
|---|
|  |  |  | return this.uavService.saveCurrentGroup(url, param); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
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