init

liusuyi

2024-10-10 38f29e38fcc668171dc05c53d40a36b895c86102

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/service/UavService.java

@@ -66,8 +66,14 @@
    @Autowired
    private RedisCache redisCache;

    @Value("${uav.enabled}")
    private Boolean uavEnabled;

    @PostConstruct
    public void created() {
        if(!uavEnabled){//无人机加入开关
            return;
        }

        getUavConfig();
        this.login();
@@ -738,4 +744,77 @@
            return new HashMap();
        }
    }

    public Object addAlarm(String url, Map<String,Object> data) {
        String token = this.getToken();
        url = this.host + url;
        data.put("userName",this.username);
        Map<String,Object> resultMap = addAlarm(url,token, data);
        return resultMap;
    }

    public Map<String,Object> addAlarm(String url,String access_token,Map<String,Object> map){
        MediaType mediaType = MediaType.parse("application/json; charset=utf-8");
        OkHttpClient okHttpClient = new OkHttpClient();

        RequestBody body = RequestBody.create(mediaType, JSON.toJSONString(map));

        Request request = new Request.Builder().url(url).post(body).addHeader("x-auth-token",access_token).build();

        Response response = null;
        try {
            response = okHttpClient.newCall(request).execute();
        } catch (IOException e1) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e1.printStackTrace();
        }

        ResponseBody responseBody = response.body();

        try {
            String message = responseBody.string();// 响应体
            Map<String,Object> map0 = (Map<String, Object>) JSON.parse(message);
            return map0;
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
            return new HashMap();
        }
    }

    public Object saveCurrentGroup(String url, Map<String,Object> data) {
        String token = this.getToken();
        url = this.host + url;
        Map<String,Object> resultMap = addWaylinesPlanning(url,token, data);
        return resultMap;
    }

    public Map<String,Object> saveCurrentGroup(String url,String access_token,Map<String,Object> map){
        MediaType mediaType = MediaType.parse("application/json; charset=utf-8");
        OkHttpClient okHttpClient = new OkHttpClient();

        RequestBody body = RequestBody.create(mediaType, JSON.toJSONString(map));

        Request request = new Request.Builder().url(url).post(body).addHeader("x-auth-token",access_token).build();

        Response response = null;
        try {
            response = okHttpClient.newCall(request).execute();
        } catch (IOException e1) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e1.printStackTrace();
        }

        ResponseBody responseBody = response.body();

        try {
            String message = responseBody.string();// 响应体
            Map<String,Object> map0 = (Map<String, Object>) JSON.parse(message);
            return map0;
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
            return new HashMap();
        }
    }
}