init

liusuyi

2024-10-10 38f29e38fcc668171dc05c53d40a36b895c86102

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/hiksdk/controller/HikSdkController.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.ruoyi.utils.sdk.hiksdk.controller;



import com.github.xiaoymin.knife4j.annotations.ApiOperationSupport;

import com.ruoyi.alarmpoints.well.service.IArdAlarmpointsWellService;

import com.ruoyi.common.annotation.Log;

import com.ruoyi.common.core.controller.BaseController;

import com.ruoyi.common.enums.BusinessType;

@@ -38,6 +39,8 @@
    private HikvisionSDK sdk;

    @Resource

    private IArdCamerasService ardCamerasService;

    @Resource

    private IArdAlarmpointsWellService ardAlarmpointsWellService;





    @RequestMapping("/preview")

@@ -95,7 +98,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult gotoPreset(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.gotoPreset(cmd));

        return sdk.gotoPreset(cmd);

    }



    @ApiOperation("设置预置点")

@@ -105,7 +108,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult setPreset(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.setPreset(cmd));

        return sdk.setPreset(cmd);

    }



    @ApiOperation("获取聚焦值")

@@ -115,8 +118,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult getFocusPos(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        int focus = sdk.getFocusPos(cmd);

        return AjaxResult.success("获取聚焦值", focus);

        return sdk.getFocusPos(cmd);

    }



    @ApiOperation("设置聚焦值")

@@ -126,7 +128,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult setFocusPos(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.setFocusPos(cmd));

        return sdk.setFocusPos(cmd);

    }



    @ApiOperation("获取PTZ")

@@ -168,7 +170,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult setTargetPosition(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.guideTargetPosition(cmd));

        return sdk.guideTargetPosition(cmd);

    }





@@ -179,7 +181,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult setZeroPTZ(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.setZeroPtz(cmd));

        return sdk.setZeroPtz(cmd);

    }





@@ -190,7 +192,8 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult getPTZLockInfo(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        int byWorkMode = sdk.getPTZLockInfo(cmd);

        AjaxResult ajaxResult = sdk.getPTZLockInfo(cmd);

        int byWorkMode = (int)ajaxResult.get("msg");

        if (byWorkMode == 0) {

            return AjaxResult.success("云台锁定状态：解锁");

        } else if (byWorkMode == 1) {

@@ -207,7 +210,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult defogcfg(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.controlDefogcfg(cmd));

        return sdk.controlDefogcfg(cmd);

    }



    @ApiOperation("红外开关")

@@ -217,7 +220,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult infrarecfg(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.controlInfrarecfg(cmd));

        return sdk.controlInfrarecfg(cmd);

    }



    @ApiOperation(value = "手动/自动聚焦", notes = "true手动flase自动")

@@ -227,7 +230,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult enableFocusMode(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.controlFocusMode(cmd));

        return sdk.controlFocusMode(cmd);

    }



    @ApiOperation(value = "获取聚焦模式", notes = "1手动2自动")

@@ -235,8 +238,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult getFocusMode(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        String focusMode = sdk.getFocusMode(cmd);

        return AjaxResult.success(focusMode);

        return sdk.getFocusMode(cmd);

    }



    @ApiOperation("云台加热")

@@ -246,7 +248,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult heateRpwron(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.controlPTHeateRpwron(cmd));

        return sdk.controlPTHeateRpwron(cmd);

    }





@@ -257,15 +259,14 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult cameraDeicing(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.controlCameraDeicing(cmd));

        return sdk.controlCameraDeicing(cmd);

    }



    @PostMapping("/captureJPEGPicture")

    @PostMapping("/localCapture")

    public @ResponseBody

    AjaxResult captureJPEGPicture(@RequestBody CameraCmd cmd) {

    void localCapture(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        String base64Str = sdk.captureJPEGPicture(cmd);

        return toAjaxString(base64Str, "相机抓图");

        sdk.localCapture(cmd);

    }



    @ApiOperation("相机抓图")

@@ -299,4 +300,28 @@
        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return AjaxResult.success(sdk.getGisInfo(cmd));

    }



    @PostMapping("/getCameraVideoLable")

    public @ResponseBody

    AjaxResult getCameraVideoLable(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        Map<String, Object> map = sdk.getGisInfo(cmd);

        Map<String, Object> data = (Map<String, Object>) map.get("data");

        Float p = (Float) data.get("p");

        Float t = (Float) data.get("t");

        Float z = (Float) data.get("z");

        Float fHorFieldAngle = (Float) data.get("fHorFieldAngle");// 水平视场角

        Float fVerFieldAngle = (Float) data.get("fVerFieldAngle");// 垂直视场角

        /*if(z <= 1.0){

            return AjaxResult.error("变焦小于1");

        }*/

        if(t > 359.0){

            return AjaxResult.error("俯仰角过小");

        }

        List<Map<String,Object>> result = ardAlarmpointsWellService.getCameraVideoLable(SecurityUtils.getDeptId(),cmd.getCameraId(),p,t,fHorFieldAngle,fVerFieldAngle);

        if(result == null){

            return AjaxResult.error("该光电没有挂接塔");

        }

        return AjaxResult.success(result);

    }

}