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zhangjian

2023-09-21 e49d26ed810f3dc3167103e6ced0025b6c72907a

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/service/UavService.java

@@ -54,7 +54,8 @@
        //执行method
        this.getToken();//获取token验证,验证token有效性
        try {
            res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, this.getToken(), data);
            String token = this.getToken();
            res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, token, data);
        } catch (IllegalAccessException e) {
            System.out.println("doUavRequest 访问失败" + e.getMessage());
        } catch (InvocationTargetException e) {
@@ -102,6 +103,7 @@
            }
        } catch (ForestRuntimeException e) {
            log.error("无人机连接超时" + e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonMappingException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonProcessingException e) {