增加雷达引导相机跟踪

liusuyi

2023-11-29 e4d7da0fc500395f70f13d6c46bd7227c8644ec4

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/qymqtt/newM/MessageCallback.java

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   @Override//消息订阅者收到消息后触发的回调
   public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
      try {
            System.out.println("【车辆锁主题】："+topic+"【车辆锁信息】："+new String(message.getPayload(), StandardCharsets.UTF_8));
//            System.out.println("【车辆锁主题】："+topic+"【车辆锁信息】："+new String(message.getPayload(), StandardCharsets.UTF_8));
         //出来回调数据
         List<ArdSyCarLock> ardSyCarLocks = carLockService.data(new String(message.getPayload(), StandardCharsets.UTF_8));
         //根据topic查询RTUID