sdk返回前端信息error改为warn

‘liusuyi’

2024-04-22 e6ed5230c8cdebc3effd2512c587ceb36b61687b

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/hiksdk/service/impl/HikvisionSDK.java

@@ -80,7 +80,7 @@
        try {
            // 初始化
            if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) {
                log.error("SDK初始化失败");
                log.debug("SDK初始化失败");
            }
            //打印海康sdk日志
            if (Platform.isWindows()) {
@@ -123,8 +123,8 @@
                //删除管理通道
                ardChannelService.deleteArdChannelByDeviceId(camera.getId());
                ardCamerasService.updateArdCameras(camera);
                log.error("设备[" + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + "]登录失败: errorCode:" + errorCode + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
                return AjaxResult.error("设备登录失败: errorCode:" + errorCode + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
                log.debug("设备[" + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + "]登录失败: " + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode) + "(" + errorCode + ")");
                return AjaxResult.warn("设备[" + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + "]登录失败: " + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode) + "(" + errorCode + ")");
            }

            log.debug("Login Success [ " + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + " ]");
@@ -191,7 +191,7 @@
            // 初始化
            if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) {
                log.error("SDK初始化失败");
                return AjaxResult.error("SDK初始化失败");
                return AjaxResult.warn("SDK初始化失败");
            }
            //打印海康sdk日志
            if (Platform.isWindows()) {
@@ -234,8 +234,8 @@
                //删除管理通道
                ardChannelService.deleteArdChannelByDeviceId(camera.getId());
                ardCamerasService.updateArdCameras(camera);
                log.error("设备[" + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + "]登录失败: errorCode:" + errorCode + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
                return AjaxResult.error("设备登录失败: errorCode:" + errorCode + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
                log.error("设备[" + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + "]登录失败: " + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode) + "(" + errorCode + ")");
                return AjaxResult.warn("设备[" + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + "]登录失败: " + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode) + "(" + errorCode + ")");
            }
            log.debug("Login Success 【 " + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + " 】");
            synchronized (_lock) {
@@ -387,7 +387,7 @@
        Integer speed = cmd.getSpeed();
        Integer code = cmd.getCode();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        int dwStop;
@@ -456,7 +456,7 @@
        if (!bool) {
            int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("控制失败: errorCode:" + errorCode + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
            return AjaxResult.error("控制失败: errorCode:" + errorCode + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
            return AjaxResult.warn("控制失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode) + "(" + errorCode + ")");
        }
        return AjaxResult.success("控制成功");
    }
@@ -472,7 +472,7 @@
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        Integer dwFocusPos = cmd.getDwFocusPos();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        // 获取参数
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
@@ -490,7 +490,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("设置GIS信息数据失败,请稍后重试" + code);
            return AjaxResult.error("设置GIS信息数据失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("设置GIS信息数据失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        return AjaxResult.success("设置GIS信息数据成功");
    }
@@ -522,7 +522,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取聚焦值失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取聚焦值失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取聚焦值失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        struGisInfo.read();
        int result = struGisInfo.struPtzPosEx.dwFocus;
@@ -547,7 +547,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("预置点设置失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("预置点设置失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("预置点设置失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        return AjaxResult.success("预置点设置成功");
    }
@@ -570,7 +570,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("调用预置点失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("调用预置点失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("调用预置点失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        return AjaxResult.success("调用预置点成功");
    }
@@ -899,7 +899,7 @@
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);

@@ -911,7 +911,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取ptz失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取ptz失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取ptz失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        m_ptzPosCurrent.read();
        // DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.0");//设置保留位数
@@ -949,7 +949,7 @@
            String cameraId = cmd.getCameraId();
            Integer chanNo = cmd.getChanNo();
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
                return AjaxResult.error("设备未登录");
                return AjaxResult.warn("设备未登录");
            }
            IntByReference pchannel = new IntByReference(chanNo);
            Pointer pChannelNum = pchannel.getPointer();
@@ -966,8 +966,8 @@
            boolean res = hCNetSDK.NET_DVR_GetSTDConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_PTZABSOLUTEEX, lpConfigParam6696);
            if (!res) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("获取高精度PTZ绝对位置配置失败: errorCde" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
                return AjaxResult.error("获取高精度PTZ绝对位置配置失败: errorCde" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
                log.error("获取高精度PTZ失败: errorCode" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
                return AjaxResult.warn("获取高精度PTZ失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
            }
            lpPTZAbsoluteEX_cfg.read();
            //log.debug("P：" + lpPTZAbsoluteEX_cfg.struPTZCtrl.fPan + " T：" + lpPTZAbsoluteEX_cfg.struPTZCtrl.fTilt + " Z：" + lpPTZAbsoluteEX_cfg.struPTZCtrl.fZoom
@@ -1002,7 +1002,7 @@
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        Map<String, Double> ptz = cmd.getPtzMap();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_PTZPOS m_ptzPosCurrent = new NET_DVR_PTZPOS();
@@ -1018,9 +1018,9 @@
            m_ptzPosCurrent.write();
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, NET_DVR_SET_PTZPOS, channelNum, point, m_ptzPosCurrent.size());
            if (!bool) {
                int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置PTZ参数失败:" + errorCode);
                return AjaxResult.error("设置PTZ参数失败: errorCode:" + errorCode + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置PTZ参数失败: errorCode" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
                return AjaxResult.warn("设置PTZ参数失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
            }
            return AjaxResult.success("设置PTZ参数成功");
        } catch (Exception ex) {
@@ -1045,7 +1045,7 @@
            Integer chanNo = cmd.getChanNo();
            Map<String, Double> ptz = cmd.getPtzMap();
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
                return AjaxResult.error("设备未登录");
                return AjaxResult.warn("设备未登录");
            }
            Integer lUserID = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
            IntByReference pchannel = new IntByReference(chanNo);
@@ -1077,9 +1077,9 @@
            lpConfigParam6697.write();
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetSTDConfig(lUserID, NET_DVR_SET_PTZABSOLUTEEX, lpConfigParam6697);
            if (!bool) {
                int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置高精度PTZ参数失败:" + errorCode);
                return AjaxResult.error("设置高精度PTZ参数失败: errorCode:" + errorCode + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置高精度PTZ失败:" + code);
                return AjaxResult.warn("设置高精度PTZ失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
            }
            return AjaxResult.success("设置高精度PTZ参数成功");

@@ -1095,7 +1095,7 @@
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_PTZPOS m_ptzPosCurrent = new NET_DVR_PTZPOS();
@@ -1117,7 +1117,7 @@
            if (!bool) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置ptz失败,请稍后重试" + code);
                return AjaxResult.error("设置ptz失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
                return AjaxResult.warn("设置ptz失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
            }
            return AjaxResult.success("引导坐标成功");
        } catch (Exception ex) {
@@ -1139,7 +1139,7 @@
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_PTZ_LOCKCFG netDvrPtzLockcfg = new NET_DVR_PTZ_LOCKCFG();
@@ -1149,8 +1149,8 @@
        boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(userId, NET_DVR_GET_PTZLOCKCFG, channelNum, point, netDvrPtzLockcfg.size(), ibrBytesReturned);
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取ptz锁定信息失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取ptz锁定信息失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            log.error("获取ptz锁定失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取ptz锁定失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        } else {
            netDvrPtzLockcfg.read();
            int byWorkMode = netDvrPtzLockcfg.byWorkMode;
@@ -1187,7 +1187,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("设置零方位角失败:" + code);
            return AjaxResult.error("设置零方位角失败: errorCode:" + code + "errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("设置零方位角失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        return AjaxResult.success();
    }
@@ -1216,7 +1216,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取ptz范围失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取ptz范围失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取ptz范围失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        } else {
            m_ptzPosCurrent.read();
            DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.0");//设置保留位数
@@ -1252,7 +1252,7 @@
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX struCameraParam = new NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();
@@ -1262,7 +1262,7 @@
        if (!b_GetCameraParam) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取前端参数失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取前端参数失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取前端参数失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        struCameraParam.read();
        log.debug("是否开启透雾：" + struCameraParam.struDefogCfg.byMode);
@@ -1280,7 +1280,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("切换透雾失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("切换透雾失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("切换透雾失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        log.debug("切换透雾成功");
        return AjaxResult.success("切换透雾成功");
@@ -1300,7 +1300,7 @@
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX struDayNigh = new NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();
@@ -1310,7 +1310,7 @@
        if (!b_GetCameraParam) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取前端参数失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取前端参数失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取前端参数失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        struDayNigh.read();
        String current = struDayNigh.struDayNight.byDayNightFilterType == 1 ? "开启" : "关闭";
@@ -1330,7 +1330,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("切换红外失败 ErrorCode:{},ErrorInfo:{}", code, SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("切换红外失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("切换红外失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        log.debug("切换红外成功");
        return AjaxResult.success("切换红外成功");
@@ -1350,7 +1350,7 @@
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_FOCUSMODE_CFG struFocusMode = new NET_DVR_FOCUSMODE_CFG();
@@ -1360,7 +1360,7 @@
        if (!b_GetCameraParam) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取前端参数失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取前端参数失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取前端参数失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        struFocusMode.read();
        log.debug("当前聚焦模式：" + struFocusMode.byFocusMode);
@@ -1378,7 +1378,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("设置聚焦模式失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("设置聚焦模式失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("设置聚焦模式失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        log.debug("设置聚焦模式成功");
        return AjaxResult.success("设置聚焦模式成功");
@@ -1396,7 +1396,7 @@
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_FOCUSMODE_CFG struFocusMode = new NET_DVR_FOCUSMODE_CFG();
@@ -1405,8 +1405,8 @@
        boolean b_GetCameraParam = hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(userId, NET_DVR_GET_FOCUSMODECFG, channelNum, point, struFocusMode.size(), ibrBytesReturned);
        if (!b_GetCameraParam) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取前端参数失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取前端参数失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            log.error("获取聚焦模式失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取聚焦模式失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        struFocusMode.read();
        log.debug("当前聚焦模式：" + struFocusMode.byFocusMode);
@@ -1427,7 +1427,7 @@
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        int dwStop;
@@ -1440,7 +1440,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("设置云台加热失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("设置云台加热失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("设置云台加热失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        log.debug("设置云台加热成功");
        return AjaxResult.success("设置云台加热成功");
@@ -1460,7 +1460,7 @@
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_DEVSERVER_CFG struDeicing = new NET_DVR_DEVSERVER_CFG();
@@ -1470,7 +1470,7 @@
        if (!b_GetCameraParam) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取前端参数失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取前端参数失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取前端参数失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        struDeicing.read();
        log.debug("是否开启除冰：" + struDeicing.byEnableDeicing);
@@ -1485,7 +1485,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("设置镜头除冰失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("设置镜头除冰失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("设置镜头除冰失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        log.debug("设置镜头除冰成功");
        return AjaxResult.success("设置镜头除冰成功");
@@ -1502,14 +1502,14 @@
            String cameraId = cmd.getCameraId();
            Integer channelNum = cmd.getChanNo();
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
                return AjaxResult.error("设备未登录");
                return AjaxResult.warn("设备未登录");
            }
            Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
            NET_DVR_WORKSTATE_V30 devwork = new NET_DVR_WORKSTATE_V30();
            if (!hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRWorkState_V30(userId, devwork)) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("获取设备工作状态失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
                return AjaxResult.error("获取设备工作状态失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
                return AjaxResult.warn("获取设备工作状态失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
            }
            //图片质量
            NET_DVR_JPEGPARA jpeg = new NET_DVR_JPEGPARA();
@@ -1695,7 +1695,8 @@
            netDvrIFrame.dwSize = netDvrIFrame.size();
            netDvrIFrame.write();
            if (!hCNetSDK.NET_DVR_RemoteControl(userId, 3402, netDvrIFrame.getPointer(), netDvrIFrame.dwSize)) {
                log.error("强制I帧 错误码为:  " + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置强制I帧错误:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
            }
            //预览参数
            NET_DVR_PREVIEWINFO previewinfo = new NET_DVR_PREVIEWINFO();
@@ -1904,7 +1905,7 @@
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.error("设备未登录");
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
        // 获取参数
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
@@ -1921,7 +1922,7 @@
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取GIS信息数据失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.error("获取GIS信息数据失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取GIS信息数据失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        struGisInfo.read();
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
@@ -1942,7 +1943,7 @@
            Integer channelNum = cmd.getChanNo();
            String path = FileUtils.createFile("D:/LocalRecordTemp/" + cameraId + ".mp4");
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
                return AjaxResult.error("设备未登录");
                return AjaxResult.warn("设备未登录");
            }
            Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
            //强制I帧结构体对象
@@ -1975,7 +1976,7 @@
            if (lRealHandle == -1) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("本地录像取流失败" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                return AjaxResult.error("本地录像取流失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
                return AjaxResult.warn("本地录像取流失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
            }
            log.debug("本地录像取流成功");
            //GlobalVariable.threadMap.put(cameraId, Thread.currentThread().getName());
@@ -1983,7 +1984,7 @@
            if (!hCNetSDK.NET_DVR_SaveRealData_V30(lRealHandle, 2, path)) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("保存视频文件到临时文件夹失败 错误码为:  " + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                return AjaxResult.error("本地录像取流失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
                return AjaxResult.warn("本地录像取流失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
            }
            log.debug("本地录像开始");
            return AjaxResult.success("录像开始", lRealHandle);
@@ -2002,7 +2003,7 @@
            Integer lRealHandle = cmd.getRecordId().intValue();

            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
                return AjaxResult.error("设备未登录");
                return AjaxResult.warn("设备未登录");
            }
            Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
            //region 强制I帧