~liusuyi/ruoyi-api.git

			@@ -137,6 +137,27 @@
			ardAccessFence1.setDrct(drct);
			ardAccessFence1.setIsAlarm(0);
			ardAccessFenceService.access(ardAccessFence1);
			//查询装油点既定Rtu状态
			ArdSyCarRtu ardSyCarRtu = carRtuService.one(carId);
			Integer installType = ardSyCarRtu.getInstallType();
			//1解封
			if(installType==1){
			Map<String,Object> map = new HashMap<>();
			map.put("A01", 110000);//导通第一路继电器
			map.put("A02", 110000);//导通第二路继电器
			map.put("res", String.valueOf(System.currentTimeMillis()));
			MqttConsumer.publish(ardSyCarRtu.getTopicPublish(), String.valueOf(new JSONObject(map)));
			}
			//0施封
			if(installType==0){
			//关锁

			Map<String,Object> map = new HashMap<>();
			map.put("A01", 100000);//断开第一路继电器
			map.put("A02", 100000);//断开第二路继电器
			map.put("res", String.valueOf(System.currentTimeMillis()));
			MqttConsumer.publish(ardSyCarRtu.getTopicPublish(), String.valueOf(new JSONObject(map)));
			}
			break;
			}
			}
			@@ -195,6 +216,27 @@
			ardAccessFence.setIntoShipmentTime(time);
			ardAccessFence.setNowWallName(ardOilWall.getName());
			ardAccessFence.setLastTime(time);
			//查询装油点既定Rtu状态
			ArdSyCarRtu ardSyCarRtu = carRtuService.one(carId);
			Integer installType = ardSyCarRtu.getInstallType();
			//1解封
			if(installType==1){
			Map<String,Object> map = new HashMap<>();
			map.put("A01", 110000);//导通第一路继电器
			map.put("A02", 110000);//导通第二路继电器
			map.put("res", String.valueOf(System.currentTimeMillis()));
			MqttConsumer.publish(ardSyCarRtu.getTopicPublish(), String.valueOf(new JSONObject(map)));
			}
			//0施封
			if(installType==0){
			//关锁

			Map<String,Object> map = new HashMap<>();
			map.put("A01", 100000);//断开第一路继电器
			map.put("A02", 100000);//断开第二路继电器
			map.put("res", String.valueOf(System.currentTimeMillis()));
			MqttConsumer.publish(ardSyCarRtu.getTopicPublish(), String.valueOf(new JSONObject(map)));
			}
			break;
			}
			}
			@@ -221,10 +263,15 @@
			ardAccessFence.setLng(lng);
			ardAccessFence.setLat(lat);
			ardAccessFenceService.updAccess(ardAccessFence);
			//开出装油点围栏，发送上锁及施封命令
			//开出装油点围栏，发送上锁及施封命令
			ArdSyCarRtu ardSyCarRtu = carRtuService.one(carId);
			//关锁



			Map<String,Object> map = new HashMap<>();
			map.put("A01", 100000);//断开第一路继电器
			map.put("A02", 100000);//断开第二路继电器
			map.put("res", String.valueOf(System.currentTimeMillis()));
			MqttConsumer.publish(ardSyCarRtu.getTopicPublish(), String.valueOf(new JSONObject(map)));

			}
			}else {
			@@ -255,6 +302,27 @@
			ardAccessFenceService.updAccess(ardAccessFence);
			//已经进入卸油点，不在路上不需要停车报警
			isRoad = false;
			//查询装油点既定Rtu状态
			ArdSyCarRtu ardSyCarRtu = carRtuService.one(carId);
			Integer unloadType = ardSyCarRtu.getUnloadType();
			//1解封
			if(unloadType==1){
			Map<String,Object> map = new HashMap<>();
			map.put("A01", 110000);//导通第一路继电器
			map.put("A02", 110000);//导通第二路继电器
			map.put("res", String.valueOf(System.currentTimeMillis()));
			MqttConsumer.publish(ardSyCarRtu.getTopicPublish(), String.valueOf(new JSONObject(map)));
			}
			//0施封
			if(unloadType==0){
			//关锁

			Map<String,Object> map = new HashMap<>();
			map.put("A01", 100000);//断开第一路继电器
			map.put("A02", 100000);//断开第二路继电器
			map.put("res", String.valueOf(System.currentTimeMillis()));
			MqttConsumer.publish(ardSyCarRtu.getTopicPublish(), String.valueOf(new JSONObject(map)));
			}
			break;
			}
			}
			@@ -296,10 +364,15 @@
			pts.add(new Point2D.Double(Double.parseDouble(coord[j]), Double.parseDouble(coord[j + 1])));
			}
			if (!GeoTools.IsPtInPoly(point, pts)) {
			//开出了卸油点围栏，发送上锁及施解封指令
			//开出了卸油点围栏，发送上锁及施解封指令
			ArdSyCarRtu ardSyCarRtu = carRtuService.one(carId);
			//关锁



			Map<String,Object> map = new HashMap<>();
			map.put("A01", 100000);//断开第一路继电器
			map.put("A02", 100000);//断开第二路继电器
			map.put("res", String.valueOf(System.currentTimeMillis()));
			MqttConsumer.publish(ardSyCarRtu.getTopicPublish(), String.valueOf(new JSONObject(map)));
			//删除该条车辆数据
			ardAccessFenceService.delAccess(carId);
			}else {