车辆RTU

aijinhui

2023-11-13 f22a5485cbe6563447ace9cf7939405f7e06c6a6

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/mqtt/MqttOnceCallback.java

@@ -1,15 +1,19 @@
package com.ruoyi.utils.mqtt;

import com.ruoyi.alarm.global.service.impl.GlobalAlarmServiceImpl;
import com.ruoyi.alarm.radar.service.ArdRadarService;
import com.ruoyi.common.annotation.Log;
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
import com.ruoyi.statistical.service.StatisticalService;
import com.ruoyi.storage.minio.service.IStorageMinioEventService;
import com.ruoyi.sy.domain.ArdSyCarLock;
import com.ruoyi.sy.domain.ArdSyCarRtu;
import com.ruoyi.sy.gps31.PositionContainer;
import com.ruoyi.sy.service.ArdSyCarLockService;
import com.ruoyi.sy.service.ArdSyCarRtuService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;

import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * @Description: mqtt回调处理类
@@ -25,6 +29,9 @@
    private MqttConnectOptions options;
    private String topic;
    private int qos;
    //注入电子锁Bean
    ArdSyCarRtuService carRtuService = SpringUtils.getBean(ArdSyCarRtuService.class);
    ArdSyCarLockService carLockService = SpringUtils.getBean(ArdSyCarLockService.class);

    public MqttOnceCallback(MqttClient client, MqttConnectOptions options, String topic, int qos) {
        this.client = client;
@@ -70,6 +77,26 @@
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) {
        try {
//            System.out.println("【车辆锁主题】："+topic+"【车辆锁信息】："+new String(message.getPayload(), StandardCharsets.UTF_8));
            //出来回调数据
            List<ArdSyCarLock> ardSyCarLocks = carLockService.data(new String(message.getPayload(), StandardCharsets.UTF_8));
            //存入集合
            Map<String,List<ArdSyCarLock>> map = PositionContainer.getTopicSubscribe();
            if(map==null){
                Map<String,List<ArdSyCarLock>> newMap = new HashMap<>();
                newMap.put("topic",ardSyCarLocks);
                PositionContainer.setTopicSubscribe(newMap);
            }else {
                for(Map.Entry entry : map.entrySet()){
                    String mapTopic = (String) entry.getKey();
                    if(topic.equals(mapTopic)){
                        map.remove(entry.getKey());
                    }
                    Map<String,List<ArdSyCarLock>> newMap = new HashMap<>();
                    newMap.put("topic",ardSyCarLocks);
                    PositionContainer.setTopicSubscribe(newMap);
                }
            }
            log.debug(String.valueOf(map));
        } catch (Exception e) {
            log.debug("车辆电磁锁处理mqtt消息异常:" + e);
        }