增加递归获取部门和雷达组织

‘liusuyi’

2023-11-10 fac4425e76ee53a0a77373d87cb0563387364f0e

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/sy/gps31/PushClientImplPosition.java

@@ -82,7 +82,7 @@
            ((ArdSyCarDayServiceImpl)SpringUtils.getBean("ardSyCarDayServiceImpl")).insertArdSyCarDay(carId);//新增车辆上报时间
            Map<String,Object> result = ((ArdSyCarServiceImpl)SpringUtils.getBean("ardSyCarServiceImpl")).getArdSyCarAndDeptByCarId(carId);//查询车辆及部门
            if(result != null){
                //清淤入栏开始----------
                //清淤开始----------
                String lng = (String) gpsMap.get("lng").toString();//获取经度
                String lat = (String) gpsMap.get("lat").toString();//获取纬度
                String carName = (String) gpsMap.get("carName");//获取车牌号
@@ -90,7 +90,7 @@
                String deptNum = (String) result.get("deptId").toString();//获取部门ID
                String deptName = (String) result.get("deptName");//获取部门名称
                String carModel = (String) result.get("carModel");//获取车辆模型
                String drct = (String) gpsMap.get("drct");//获取车辆模型
                Integer drct = (Integer) gpsMap.get("drct");//获取车辆模型
                //定义2维空间
                Point2D.Double point = new Point2D.Double(Double.parseDouble(lng), Double.parseDouble(lat));
                List<Point2D.Double> pts = new ArrayList<Point2D.Double>();