增加一件调度获取附近车人相机

‘liusuyi’

2023-08-17 fb85b1053475a90d902f1dcfd1f1c24b368eabac

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/impl/ArdCamerasServiceImpl.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import java.time.LocalTime;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;

import com.ruoyi.common.constant.CacheConstants;
import com.ruoyi.common.core.domain.entity.SysDept;
@@ -11,6 +12,7 @@
import com.ruoyi.common.utils.uuid.IdUtils;
import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;
import com.ruoyi.device.hiksdk.common.GlobalVariable;
import com.ruoyi.scheduling.domian.SchedulingParam;
import com.ruoyi.system.domain.SysConfig;
import com.ruoyi.utils.tools.ArdTool;
import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;
@@ -19,6 +21,7 @@
import com.ruoyi.common.annotation.DataScope;
import com.ruoyi.system.mapper.SysDeptMapper;
import com.ruoyi.utils.tools.GisTool;
import com.sun.org.apache.bcel.internal.generic.NEW;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;

@@ -137,10 +140,8 @@
    @Override
    public int deleteArdCamerasByIds(String[] ids) {
        int res = ardCamerasMapper.deleteArdCamerasByIds(ids);
        if(res>0)
        {
            for(String id:ids)
            {
        if (res > 0) {
            for (String id : ids) {
                redisCache.deleteObject(getCacheKey(id));
            }
        }
@@ -260,5 +261,50 @@
        return null;
    }

    /**
     * 获取监控圈内所有在线光电
     * 刘苏义
     * 2023/8/17 13:57:21
     */
    @Override
    public List<ArdCameras> getNearCameras(SchedulingParam param) {
        try {
            Double longitude = param.getLongitude();
            Double latitude = param.getLatitude();
            if (longitude == null && latitude == null) {
                log.debug("原点坐标为空");
                return null;
            }
            Integer radius = param.getMonitoringRadius();
            if (radius == null) {
                log.debug("监控圈半径距离为空");
                return null;
            }
            String dayNightTime = redisCache.getCacheObject("sys_config:dayNightTime");
            //获取所有光电
            List<ArdCameras> ardCamerasList = ardCamerasMapper.selectArdCamerasList(new ArdCameras());
            //统计所有光电可视范围内与报警点的距离
            List<ArdCameras> ardCameras = new ArrayList<>();
            for (ArdCameras camera : ardCamerasList) {
                if (camera.getLongitude() == null && camera.getLatitude() == null) {
                    continue;
                }
                double[] camPosition = new double[]{camera.getLongitude(), camera.getLatitude()};
                double distance = GisTool.getDistance(new double[]{longitude, latitude}, camPosition);
                if (distance <= radius) {
                    camera.setChannel(ArdTool.getChannelBydayNightTime(dayNightTime));
                    ardCameras.add(camera);
                }
            }
            //过滤在线相机
            List<ArdCameras> onlineList = ardCameras.stream()
                    .filter(ardCamera -> (!ardCamera.getLoginId().equals(-1)))
                    .collect(Collectors.toList());
            return onlineList;
        } catch (Exception ex) {
            log.error("获取附近相机异常:" + ex.getMessage());
        }
        return null;
    }

}