1.修改getRouteData,判断是否为空。

Xiajijian

2025-11-17 0491eaf38f41a2569fc00e803af563796d401d99

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavTelemetryManager.java

@@ -10,7 +10,7 @@

    @Override
    protected TelemetryData getData(String boxSn) {
        return UavTelemetryDataCache.getUavTelemetryData(boxSn);
        return UavTelemetryDataCache.get(boxSn);
    }

    @Override