增加部门区域管理业务和无人机实时位置所属区域推送

liusuyi

2026-04-22 04a270ff2b5919127524913ffc45c59c6c6d9201

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdFlightTaskServiceImpl.java

@@ -55,12 +55,16 @@
     */
    @Scheduled(fixedDelay = 5000)
    public void syncAllFlightHistory() {
        List<String> serverIds = ardServerInfoService.getServerIdsList();
        for (String serverId : serverIds) {
            // 获取上次同步的时间（即数据库中最大 startTime）
            Date lastSyncTime = getLastSyncTimeForServer(serverId);
            // 根据上次同步时间同步飞行历史
            syncFlightHistory(serverId, lastSyncTime);
        try {
            List<String> serverIds = ardServerInfoService.getServerIdsList();
            for (String serverId : serverIds) {
                // 获取上次同步的时间（即数据库中最大 startTime）
                Date lastSyncTime = getLastSyncTimeForServer(serverId);
                // 根据上次同步时间同步飞行历史
                syncFlightHistory(serverId, lastSyncTime);
            }
        } catch (Exception e) {
            log.error("同步飞行历史失败", e);
        }
    }

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            Long flyUserId = uavControlService.getCurrentController(flightTask.getBoxSn(), "fly");
            if (flyUserId != null) {
                SysUser flyUser = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + flyUserId);
                SysUser flyUser = redisCache.getCacheMapValue(CacheConstants.SYS_USER, flyUserId.toString());
                if (flyUser != null && flyUser.getNickName() != null) {
                    flightTask.setCreateBy(flyUser.getNickName());
                }