1. 智云3.0业务优化，优化类型获取。

Xiajijian

2026-03-16 0ab71d4f9154dc2a0306ea57ec08659f4e28e449

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/WaypointTurnReq.java

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@Data
public class WaypointTurnReq implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 航点转弯模式
     */