2025-12-16 zwy 优化循环任务逻辑

zhaowenyu

2025-12-16 0fcc9721259214b647fe1b7fed0e00b09dfd4457

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/service/impl/FlightTaskServiceImpl.java

@@ -140,16 +140,16 @@
                            .build());
        }
        // 进度
        if (eventsReceiver.getOutput().getProgress().getPercent() >= 95) {
            return;
        }
//        if (eventsReceiver.getOutput().getProgress().getPercent() >= 95) {
//            return;
//        }
        String json = "";
        try {
            json = mapper.writeValueAsString(eventsReceiver);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        _dockWebSocketHandler.sendMessageToSubscribers(dockSn, MessageType.STATUS.getType(), json);
        _dockWebSocketHandler.sendMessageToSubscribers(dockSn, MessageType.STATUS.getType(), json, "");
    }

    /**
@@ -194,7 +194,7 @@
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        _dockWebSocketHandler.sendMessageToSubscribers(jobArr[0], MessageType.STATUS.getType(), json);
        _dockWebSocketHandler.sendMessageToSubscribers(jobArr[0], MessageType.STATUS.getType(), json, "");
        log.info("定时任务自定义状态为待执行，json: {}", json);
        // endregion
        long now = System.currentTimeMillis();