2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

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2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavRealDataController.java

@@ -29,7 +29,6 @@
    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }