2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/core/domain/R.java

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/**
 * 响应信息主体
 *
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
public class R<T> implements Serializable
{