2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/utils/ExceptionUtil.java

@@ -7,7 +7,7 @@
/**
 * 错误信息处理类。
 *
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
public class ExceptionUtil
{