2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-device/src/main/java/com/ard/device/camera/service/IArdCameraService.java

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    public String checkCameraIpAndPortUnique(ArdCamera camera);

    /**
     * 校验机场是否已关联相机
     *
     * @param camera 相机
     * @return 结果
     */
    public ArdCamera checkAirportHasCamera(ArdCamera camera);
    /**
     * 同步通道
     *
     * @param oldArrayList 旧通道列表（库中）