2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-device/src/main/java/com/ard/device/component/sdk/dh/lib/structure/CFG_ACCESS_GENERAL_INFO.java

@@ -39,7 +39,7 @@

  /** 工程密码 */
  public byte[] szProjectPassword = new byte[MAX_PASSWORD_LEN];
  /** 门禁通道单双向配置,对应枚举{@link com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.CFG_ACCESS_PROPERTY_TYPE} */
  /** 门禁通道单双向配置,对应枚举{@link com.ard.device.component.sdk.dh.lib.enumeration.CFG_ACCESS_PROPERTY_TYPE} */
  public int emAccessProperty;
  /** AB互锁信息 */
  public CFG_ABLOCK_INFO stuABLockInfo;