2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-device/src/main/java/com/ard/device/component/sdk/dh/lib/structure/NET_PRIVACY_MASKING_CAPS.java

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    */
   public int bSupport;
   /**
    * 隐私遮档版本号 {@link com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_PRIVACY_MASKING_VERSION}
    * 隐私遮档版本号 {@link com.ard.device.component.sdk.dh.lib.enumeration.EM_PRIVACY_MASKING_VERSION}
    */
   public int emVersion;
   /**