2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-framework/src/main/java/com/ard/framework/config/FilterConfig.java

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/**
 * Filter配置
 *
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@Configuration
public class FilterConfig