2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/component/websocket/enums/MessageType.java

@@ -6,6 +6,7 @@
    CONTROL("control"),
    PROGRESS("progress"),
    LIVESTREAM("livestream"),
    LIVESTATUS("livestatus"),
    PING("ping"), // 新增心跳请求
    PONG("pong"), // 新增心跳响应
    ALL("all");