2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/service/IDeviceService.java

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     * @param propertyEnum
     * @param param
     */
    void devicePropertySet(String dockSn, DeviceSetPropertyEnum propertyEnum, JsonNode param);
    ResponseResult devicePropertySet(String dockSn, DeviceSetPropertyEnum propertyEnum, JsonNode param);

    /**
     * 更改静音模型