2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/service/impl/WaylineTrajectoryServiceImpl.java

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        String isOK = "";
        if (type.equals("0")) {
            // 飞行轨迹数据
            listTrajectory.add(dataJson);
            log.info("SN:{} 轨迹点数据添加到列表缓存，当前列表数量：{}", sn, listTrajectory.size());
            if(!listTask.isEmpty()) {
                listTrajectory.add(dataJson);
                log.info("SN:{} 轨迹点数据添加到列表缓存，当前列表数量：{}", sn, listTrajectory.size());
            }
            else {
                cacheTrajectoryMap.put(sn, new ArrayList<>());
                log.info("SN:{} 任务状态数据为空，当前无任务，不保存轨迹点数据", sn);
            }
//            log.info("SN:{} 轨迹点数据：{}", sn, dataJson);
        }
        if (type.equals("1")) {