2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/param/CreateJobParam.java

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    @Range(max = 2)
    private Integer outOfControlAction;

    private Integer rth_mode;

    private String parentId;

    private Integer loopSum;