2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-system/src/main/java/com/ard/data/model/mapper/ArdModelMapper.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.ard.data.model.mapper;

import com.ard.data.model.domain.ArdModel;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;

import java.util.List;

@@ -59,4 +60,13 @@
     * @return 结果
     */
    public int deleteArdModelByIds(String[] ids);

    /**
     * 校验模型管理信息名称是否唯一
     *
     * @param modelName 名称
     * @return 结果
     */
    public ArdModel checkArdModelNameUnique(@Param("modelName") String modelName);

}