2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-system/src/main/java/com/ard/data/model/service/IArdModelService.java

@@ -59,4 +59,13 @@
     * @return 结果
     */
    public int deleteArdModelById(String id);

    /**
     * 校验模型管理信息名称是否唯一
     *
     * @param ardModel 模型管理
     * @return 结果
     */
    public String checkArdModelNameUnique(ArdModel ardModel);

}