2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

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2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-system/src/main/java/com/ard/data/noflyzone/domain/Vertex.java

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package com.ard.data.noflyzone.domain;

public class Vertex {

   // 经度
   public double x;
   // 纬度
   public double y;

   public Vertex() {